蔚来、小鹏、理想，辅助驾驶系统发展史谁最牛逼？谁最坎坷？

在新能源领域，除了续航、补能等根本问题外，智能化也是衡量一辆车的重要指标。在国产造车新势力中，“蔚小理”无疑是最有代表性的。今天，就来分析一下哪家的辅助驾驶系统最稳健。

小鹏：基础扎实，稳定提升

小鹏的辅助驾驶是从G3的博世L2方案开始，但是这套系统并不先进。

此后，直到小鹏P7采用了英伟达Xavier，使得小鹏的全环绕视觉算法能力有了施展的空间。Xavier平台拥有30TOPS的算力，使得硬件实力大幅增强。此外，得益于英达伟平台的开放性，给小鹏提供了完整的开发环境。

到了2020年开始，小鹏P7对巡航和车道控制进行了优化处理。2021年推出了NGP高速导航辅助驾驶系统，再有VPA记忆泊车。

到了小鹏P5上，小鹏再引入了激光雷达，开始了NGP城市导航辅助系统。

过去三年，小鹏辅助驾驶系统的规划路线，有着非常严格的项目管理与技术落地产品，整体表现基础扎实，技术稳步提升。

蔚来：被迫自研

在与博世的合作中断后，自行组建了辅助驾驶的软件团队，到了2019年有了属于自己的辅助驾驶系统。

因为Mobileye的整套辅助驾驶方案是较为封闭的，导致蔚来自研了主板、软件、数据分析等方面。

用了一年半时间，蔚来在ES8、ES6、EC6三车型上搭载了NOP高速领航辅助系统，此外还落实了视觉融合泊车等高级功能。

从2.5TOPS算力的Mobileye EyeQ4到1016TOPS算力的英伟达Orin，现实了从单目前摄像头为主的视觉算法到全环绕视觉，再到高速+城区+泊车功能，蔚来真是艺高人胆大。

理想：道路坎坷

理想与蔚来的发展道路同样坎坷，都是先从Mobileye EyeQ4平台发展，再到英伟达的Orin平台。

不同的是，理想在此之上有加入了地平线征程3的平台，算理从2.5TOPS提升到了10TOPS，但其根本架构依旧没有根本改变。

导致理想ONE原计划今年9月推送的NOA高速领航辅助功能推迟，最新消息预计年内解决推送问题。

同时，理想也计划在次方案上开发城市道路的领航辅助驾驶系统，该系统包括了斑马线识别、信号灯提醒等功能。不过，预计NOA高速领航辅助功能都未完成，而城市道路的领航辅助驾驶系统更要往后了。

从中可以看到，只有小鹏的道路是较为顺利，理想最为坎坷。除了平台的选择之外，也从侧面展示了各家车企的研发能力，其中小鹏表现扎实，蔚来潜力无限，理想且不理想。

不过，总得来说，蔚小理将辅助驾驶开发作为核心的做法，相比还在琢磨方案如何使用的车企，它们早为为自动驾驶的到来做好了充足准备。