激光雷达成电动车新“卷王”，传感器越多越好？

作为今年最后一场国际A级车展，这届广州车展在电动汽车的内卷中落下了帷幕。毫无疑问，电动车再次成为主角，各家车企在相继推出新车型的同时，也打出了智能化的口号，而衡量智能化水平的传感器，也成为车企争夺的主战场。

今年上半年，蔚来ET7、小鹏P5等车型打响了激光雷达的第一枪，关于智能汽车是否需要堆硬件，业内的争论僵持不下，如今分为纯视觉路线和感知融合路线。以特斯拉为代表的视觉感知路线，主要靠摄像头获取环境信息，然后利用算法模拟路面信息，从而做出判断进行自动驾驶。

在纯视觉的路线下，特斯拉由于缺乏激光雷达的精度识别，会出现一定风险。而感知融合路线则依托摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器，提供多方位的探测感知，对路况信息做出精准判断。

广州车展前夕，长城旗下沙龙品牌正式推出首款车型机甲龙，在这款车的预热海报上，“4颗以下请别说话”这行字格外扎眼，沙龙搭载4颗激光雷达的电动车，开始向同行发起挑战，同时也展开了激光雷达在车展上内卷的序幕，长安阿维塔11、威马M7、哪吒S、小鹏G9、非凡R7也都分别搭载了1-3颗激光雷达应战，一场关于激光雷达的“军备竞赛”在所难免。

激光雷达的优势在于，能够对周遭环境进行精准的3D建模，物体的尺寸、距离一目了然。虽然激光雷达无法识别障碍物是什么，但可以确定它的方位，只需要结合摄像头等视觉识别补足这个短板就可以实现感知信息最大化。

国内车企做得比较好的当属造车新势力小鹏汽车。至今为止小鹏已经推出了高速NGP、VPA停车场自动泊车、城市NGP等功能，其中被公认为最复杂的城市场景，小鹏采用了摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达融合感知的方案，通过多达20多颗传感器的硬件组合，可以360°无死角获取城市道路信息，对各类物体进行定位和判断，同时能够辨别行人、车辆的动态。

从理论上说，车身上装载的传感器越多，那么获取到的道路信息也就越精细全面，但无论是从经济成本上考虑，还是从汽车美观度层面看，堆砌硬件都不是车企解决这一问题的最终答案，如何通过硬件优势互补和高算力算法分析，才是目前最可行的方案。