蔚来、小鹏、理想、特斯拉，哪家车企辅助驾驶功能更强？

在理想推出自家NOA导航辅助驾驶功能之后，国内主要的造车新势力头部企业蔚小理，已经全面完成了这一功能的搭载，再加上一个行业领军者特斯拉，这四家车企在辅助驾驶领域的地位，已经令传统车企望尘莫及。

那么在特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP和理想NOA当中，谁的辅助驾驶体验更佳呢？

首先从硬件和算力上看，小鹏和特斯拉的优势比较明显，摄像头、超声波雷达和毫米波雷达的数量，这两家车企无疑是领先的，并且小鹏P7和特斯拉Model Y的计算平台算力也优于蔚来ES6和理想ONE。

对比交互界面，特斯拉由于纯视觉识别的特性，更重视对车辆的显示；蔚来和理想对路面的渲染方面做得不如小鹏细腻，小鹏将路况信息进行了精细化的呈现，路桥、建筑、虚实线、雪糕筒一目了然。

变道方面，特斯拉的变道积极性和通过性是很强的，不过有效变道并不理想；相比之下，蔚来和小鹏的综合表现较好，理想虽然有效变道还算不错，但发起变道的时机以及通过性一般，影响了通行效率。在变道效率上，也是小鹏和蔚来占优。

在变道匝道以及通过性方面，四台车的表现是差不多的，只不过在收费站遇到其他车辆时，出于安全考虑需要对车辆进行接管。

总体上来看，相比特斯拉，蔚来和小鹏在辅助驾驶上的表现是相当优秀的，以小鹏为例，通过全栈自研，其NGP已经打通了高速、城市、泊车等场景，在国内处于领先水平，并且更适用于国内路况。而特斯拉的纯视觉识别虽然也有很强的技术支撑，但并不够“入乡随俗”，而且安全性不足。理想NOA的起点很高，还有很大的提升空间。