关于自动驾驶里面的ADAS，你知道多少呢？

ADAS是Advanced Driving Assistance System的简称。中文名叫做高级驾驶辅助系统。目前市面上把它分为17种子系统，上一期我们只说了前面的五种，今天我们接着聊其中的六种。

6.车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）

在车辆发生无意识偏离车道时通过声音警报、闪光和方向盘振动等方式提醒驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统，在驾驶员无意识偏离原车道时，发出警报。主要由HUD抬头显示器(把时速、导航等数据投影到挡风玻璃上的一种智能仪表盘，不低头不转头；抬头即可看）摄像头、控制器以及传感器组成。

工作原理：当该系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶路面车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

该系统打开情况下，如果车辆转向灯打开，车辆跨过车道线，该系统的警报提示会自动屏蔽。

7. 车道保持系统（Lane keeping assist system） 它是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对转向系统进行控制辅助车辆保持在本车道内行驶的辅助执行系统。当系统发现车辆已经偏离车道中心时会自动修正，微调方向盘，使得汽车保持在自己的车道内行驶。当车速达到65km/h或以上时速该系统才会开始运行。

车道偏离预警系统和车道保持系统是相辅相成的关系，一个负责预警提示，一个负责具体执行。业界称为“防出轨神器”。

8. 碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）关于此系统，也是由预警系统和执行系统构成，但是它又被分为前方碰撞预警和侧方碰撞预警。当然市面上大部分车还只是有预警系统，预警系统是在车距检测及警告HMW（Headway Monitoring & Warning ）系统的基础上的技术延伸。车距检测及警告HMW（车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度）。

主要是由中央处理器，减速制动装置，报警装置，传感器，显示界面等组成，传感器方面不同的车型使用的雷达有所不同，较普遍的是超声波雷达，激光雷达，毫米波雷达，单目、双目等（关于各种雷达方面后期会进行专期讲解）。当该系统检测到车辆前方有行人或者障碍物时通过算法进行相应的预警提示车辆驾驶人，倘若车辆驾驶人并没有做出响应系统会自动减速或者自动紧急制动的，有的车型分为两个步骤，有的分为三个。

9.夜视系统（Night Vision system）是 利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼，使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由2部分组成：一部分是红外线摄像机，另一部分是挡风玻璃 上的光显示系统。主要依赖近红外线传感器和远红外线传感器。当车辆在黑夜行驶时车辆驾驶人的视线能够像白昼一样清晰，就像戴了一副夜视仪。

10. 自适应前照灯系统（adaptive front-lighting systerm，AFS）是使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。主要是由 传感器、ecu、车灯控制系统和前照灯组成，可以根据道路模式切换不同的光照模式，如高速道路，乡村道路，恶劣天气，旅游模式等。不同的光照模式有不同的视线角度。让车灯像人的眼球一样可以自由调节。

11.行人保护系统（Pedestrian protection system）

对于最基本的行人保护技术，主要涉及车身吸能材料的应用，如吸能保险杠、软性的引擎盖材料、大灯及附件无锐角等。其中，在发动机舱盖段面上采用缓冲结构设计，则是国内汽车厂商较为常见的做法。

利用引擎盖弹升技术，使发动机在汽车发生碰撞时瞬间鼓起，使人体不是碰撞在坚硬车壳上，而是碰撞在柔性与圆滑的表面上。在检测到撞人之后，车辆就会自动启动发动机盖弹升控制模块，车内配备的弹射装置便可瞬间将发动机罩提高，相当于在人落下时在下面垫了气垫。

关于ADAS里面的一些系统，现在全球都没有进行名称上的统一，叫法有所不同，功能上也是大同小异。比如自适应前照灯系统，有的叫自适应照明系统。大家对此有什么看法呢，欢迎下方多多评论，一起探讨。

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