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2021 年第一天，小鹏汽车宣布令人振奋的消息，将推出搭载激光雷达的新车。
2022年小鹏汽车推出了增强版ACC/LCC-L功能实测，小鹏增强版ACC/LCC-L的“L”是Laser Radar的缩写，意思就是激光雷达，我曾认为所谓的增强版只是基于激光雷达的“避障增强版”，没想到却给了我意想不到的惊喜——视觉感知、决策能力、车身控制等等这些都取得了很大的进步。小鹏P5即将OTA ACC/LCC增强版；在此之前我来给大家分析一下增强版的ACC/LCC到底强在哪？首先，我们先来了解一下增强版和普通版的区别：
在城市复杂路况跟车的情况下，相比于此前体验过的搭载LCC功能的车辆，在没有标线的路口，一般情况下都会要求驾驶员接管车辆，这就使得LCC功能在城市内貌似成了摆设，使用体验较差。小鹏P5增强版LCC大大增强了车辆自主通过路口的能力，极大地提升了LCC功能在城市中的可用性。
小鹏P5增强版LCC，另外一个性能提升在于可以顺利通过曲率较大的弯道。对于近距离切入的目标可以更好地做出这里的性能提升主要归功于激光雷达的使用，相比起摄像头和毫米波雷达，激光雷达探测得到的点云数据能够更好地识别弯道的情况，从而帮助车辆更好地通过大曲率的弯道。减速避让，避免压线和剧烈减速。此外，在绕行与过弯道能力上更强，能更顺畅通过曲率更大的弯道。
从这些功能的表现，可以看出未来城市NGP推出后会有不错的表现，我们一起期待一下全量推送的增强版LCC能够交出一份让人满意的答卷吧!
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