与普通ACC/LCC相比，加入激光雷达后有何特别之处？

最近，小鹏P5新出了一个功能，据说是加入了激光雷达的ACC/LCC增强版。我们一起来看看他与普通版的ACC/LCC相比，究竟有何特别之处吧~

加入了激光雷达的ACC/LCC增强版，与普通版LCC相比，在性能上有了一个明显的提升，摆脱了辅助驾驶对高精地图的依赖，可以在城市道路或高速路上实现体验更好的车道保持功能。

小鹏P5激光雷达传感器的加入，可使LCC系统对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准。不仅提高了车辆在路口的通过能力，还能智能对前方车道的静止物体进行避让。

有媒体朋友亲自测试后，对比小鹏增强版LCC与普通LCC的功能，做出如下总结：

（1）弯道通过性：小鹏增强版LCC可以顺畅通过较大曲率弯道，普通版通过成功率较低；

（2）路口通行能力：小鹏增强版LCC可依靠自研算法提升路口通行能力，即便没有车道或错位车道，也没问题，普通LCC基本不具备此功能；

（3）前车切入时的车辆控制：小鹏增强版LCC可更好地控制车辆状况，让人更舒适安全；

（4）控制跟车距离防加塞：小鹏增强版LCC可控制合适的跟车距离，防止加塞，普通版难实现；

（5）红绿灯识别：小鹏增强版LCC还可识别路口红绿灯，并给出提示音，普通版则不支持此功能......

小鹏P5增强版LCC，通过融合摄像头和激光雷达的信息，提升对环境的感知能力，能够更好地识别车辆行驶区域并支持综合考虑周边交通参与者的行为，进行最优化决策，提升车辆行驶安全性和乘坐舒适性。