蔚来：ET7为什么需要激光雷达

激光雷达在汽车智能化中的重要作用，已经被越来越多的厂商认可，市面上也因此诞生了许多搭载激光雷达的新车。可即便如此，依旧有很多人对车载激光雷达的必要性表示怀疑——毕竟，人类开车只需要眼睛。

关于“智能汽车为什么需要激光雷达”，我们曾经做过多期节目进行阐述，但在这方面，主机厂们或许更有发言权，就比如率先采用1550nm激光雷达的蔚来。

今天我们就来分享一下，蔚来智能硬件副总裁白剑对于智能汽车和激光雷达的解读。

当前，激光＆视觉融合最优

虽说人类开车只需要通过眼睛观察，但由此就引申出“自动驾驶只要摄像头就够了”的结论，存在两个关键问题：

1.目前的视觉感知系统，远达不到人眼的感知水平。

目前，视觉感知摄像头多为2MP（200万像素），最新的高性能摄像头也仅为8MP。而人眼的等效像素甚至超过1个亿，同时人眼还具备非常快速的无极变焦功能，在种种参数上，视觉摄像头都无法与人眼相提并论。

同时，人眼也从未独立“工作”，而是时刻有着大脑的支持，可以在极短的时间内分辨路上的车辆、物体等等，从而快速做出反应。

就比如这个场景，道路上飘来一个红色塑料袋。我们人眼看到之后，一眼就知道它是个塑料袋，不会对行车造成威胁，因此就可以直接无视掉。

但摄像头则很难做到这一点，因为视觉画面为二维画面，塑料袋的形状又在时刻变化，感知系统无法探测到障碍物的“深度”，可能会误识别为锥桶等，从而有可能影响到行车决策。

而对于激光雷达来说，由于激光雷达所生成的点云是三维的，因此可以动态识别到这一障碍物是很轻薄的，对行车安全不会有威胁，从而提高了识别精度。

2.即便是人类驾驶员，在光线昏暗的条件下驾驶，依旧存在较大的安全风险。

无论是视觉摄像头还是人眼，要想正常工作，都十分依赖于良好的光线环境。在恶劣的光线条件下，无论是人眼还是视觉摄像头，都难以正确获取环境信息。

就比如上图，出隧道时这一典型的逆光条件，通过视觉感知，只能识别到画面中可能有三辆车，对于更远处物体的探测则无能为力。

但激光雷达由于可以自发光，不依赖于环境光，因此无论是逆光环境还是暗光环境，都能实现比较好的感知效果。

因此，在同一个逆光环境下，激光雷达可以清楚地感知到前方有超过5台车，在数量上要优于摄像头，感知精度也要比摄像头更高。

虽然激光在很多方面要优于视觉，但这并不意味着激光可以完全替代掉视觉。因为相比激光点云，视觉图像中包含的信息更多，例如颜色、形状，在车道、标识识别等方面依然起着关键的作用。

因此，在蔚来看来，激光雷达和视觉，并不是互为替代的关系，而是互为冗余、相互补充的融合关系。

从车型出发，联合开发

以往，汽车厂商和供应商的合作更多是“单向”的，主机厂根据新车的需求，面向供应链寻找合适的产品及供应商，然后进行采购。

这样做，主机厂看似可以省很多事儿，但相应地也会延长产品的研发周期，毕竟供应商要首先根据主机厂的需求开发产品，然后再内部测试，之后才能提供给主机厂，进行装车、测试、标定，最终批量供货。

此外，如果主机厂在进行OTA升级时涉及到底层软件，要提前向供应商报备、排队，再由供应商开发、测试、验证后再反馈给主机厂，耗时往往长达数月，这种传统的模式也难以满足如今软件快速迭代的需求。

因此，ET7所搭载的Falcon激光雷达实际上是由蔚、图达通，专门为了蔚来NT2.0平台的需求联合开发的。

就比如蔚来ET7激光雷达的主板，它实际是由蔚来主导开发的。因为蔚来最清楚，自己的ET7/NT2.0平台最需要哪些参数/功能。

同时，蔚来也考虑到，图达通虽然是激光雷达行业中的佼佼者，但是在汽车供应链和车载设备的开发上的积累，一定是没有蔚来充分的，为了利用这方面的优势，蔚来在激光雷达主板的设计、物料/供应链选择上起到了主导作用。

此外，蔚来ET7的激光雷达顶置布局是早早确定下来的，这种方案虽然可以给激光雷达带来更好的性能释放，但随之而来的还有风阻、散热、外观设计等难题，需要图达通的设计团队与蔚来共同协作。

也正是因为这种联合开发的方式，让激光雷达在蔚来ET7上实现了“完美融合”，风阻系数低至0.208，并为激光雷达的散热进行了专门设计，提高了激光雷达的稳定性。

汽车公司？科技公司！

白剑的分享干货满满，不仅能让我们更理解激光雷达与ET7，还能带来一些其他方面的思考。

蔚来与图达通的合作，开发出了第一个量产上车的1550nm高性能激光雷达，这可以看做是蔚来对供应链模式的一种创新。

而在模式和技术上的创新之余，蔚来设立之初就在内部设立了“P序列”专业发展通道，P5以上定位为“高P”，其中高P都为全球权威人才和行业突破者。

就比如今天的分享人，曾在北京邮电大学硕博连读，曾任OPPO硬件总监、小米芯片和前瞻研究部门总经理的白剑，他就是蔚来众多“高P”中的一员。

这其实是诸多科技公司的普遍做法。

曾有人说，无论是ET7上首次应用的自研智能域控制器ICC，还是蔚来XPT一体化感应/永磁电驱动系统，都让蔚来显得更像是一家科技公司。

这其实并不意外，在汽车智能化越来越被看重的今天，自研就代表着主动权，就意味着更快的研发速度、更干练的研发流程，以及最终带给用户的更便捷的用车体验。

这才是最正确的路。