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丰田汽车正式于日本市场发布了第三代大改款SIENTA小型MPV，其搭载了TNGA模组化底盘平台、拥有宽裕的座舱空间(可选择第3排座椅)以及节能的Hybrid油电混合动力系统。
第三代大改款丰田SIENTA与 Yaris、YARiS Cross以及AQUA共用了的TNGA-B底盘平台，4,300mm(长)、1,695mm(宽)、1,670 mm(高)车身尺寸，造就了SIENTA更长与更高的车体。与二代车款相比，新世代SIENTA的车长与车高也小幅提升一点，而轴距则维持原有的2,750mm。
大改款SIENTA换上了更简洁与圆润的方形外观，车头部分搭载了更具科技感的LED头灯组、新设计前保险杠气坝及具有高质感的铝质装饰。前/后轮拱与前/后车门保险杠的黑色防刮塑料材质不仅赋予独特的视觉效果，它们也巧妙地让15寸轮圈看起来比实际尺寸大一些。车尾部分也换上全新设计垂直式尾灯以及更现代化的设计。
日规SIENTA的座舱搭载了新设计的多功能方向盘、悬浮式设计10.2寸娱乐信息大屏、悬浮式中控台、多个置杯架以及可选配的液晶仪表盘。第三代SIENTA的内装依旧拥有许多实用的置物空间、USB插座、挂钩以及椅背储物收纳袋等便利性的设计。
丰田汽车表示，大改款SIENTA的座舱高度提升了20mm，而新设计的第二排座椅也可提供更佳的头部与腿部空间。
动力方面，日规第三代汽油版SIENTA搭载了拥有120匹马力与145N·m的扭力输出的1.5升Dynamic Force三缸汽油引擎，并搭配10速Direct Shift-CVT无级变速箱。油电版车型结合了拥有91匹马力的1.5升Dynamic Force直列三缸汽油引擎以及具有80匹马力的电动马达，可以提供116匹综效马力。搭配E-CVT无级变速箱。此外，油电版SIENTA也提供了e-Four四驱车型选择。
TNGA-B底盘平台在刚性、NVH降噪工程、行驶和操控性方面皆获得了改进，并结合新悬吊设定。新底盘平台也搭载了最新的Toyota Safety Sense ADAS主动式安全防护系统(全车系标配)与Toyota Teammate先进驾驶辅助系统。包含ACC主动车距控制巡航、LTA车道循迹辅助系统、PCS 碰撞预警系统、道路速限辨识、BSM盲点侦测警示系统以及可侦测前方行人车辆与自行车骑士，并在紧急时提供转向闪避或者减速的PDA预警式防护辅助等丰富的安全辅助配备。
日规第三代大改款Toyota SIENTA已开始在日本市场接单，入门2WD前驱车型起售价为1,950,000日元，而顶规E-Four Hybrid七座车型起售价为3,108,000日元，另外，原厂还提供了Welcab车型，提供更多元化的选择。
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