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全新第5代RAV4基于TNGA架构，较上一代车身降低，离地间隙升高，轮距加宽，轴距加长，前后悬缩短，底盘刚性较上代提高57%，多连杆后悬架兼顾操控和舒适性。
新RAV4将冒险元素融入设计，其中RAV4 Adventure配大型中网和轮拱、车顶行李架，搭配上扬腰线和最大19寸轮毂。白色或黑色车顶可搭配多种车身颜色。
车内座椅同样可选多种颜色搭配，信息娱乐系统配7寸或8寸液晶触屏，搭配丰田在北美市场的首款数字式后视镜，另有通风前座椅、加热后座椅、全景天窗、无线充电、JBL音响系统、感应式电动尾门等可选。此外，新车后视镜下移，腰线降低，尾部车窗增大，四周视野得到改善。
Dynamic Force 2.5升直列4缸发动机搭配8速直档(Direct-Shift)自动变速箱，THS II 油电混动系统含Dynamic Force 2.5升4缸发动机和ECVT变速箱，2款动力系统的燃效分别为40%和41%。
动态扭矩分配四驱系统可将50%扭矩传递至后轴，并分配给左右后轮，无需四驱时可切换至两驱。多地形选择系统的控制器位于中控台档把左侧，方便操作。此外，新RAV4还标配TSS 2.0主动安全和驾驶辅助系统。
(图自丰田)
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