奥迪堵车辅助系统

堵车，现在成了越来越多大城市要解决的问题，而对于汽车制造商，也在研发有助于缓解堵车或者提前预知的交通信息，还有就是可以在堵车时能够为驾驶者提供一定的帮助，奥迪就推出了堵车辅助系统。

什么是堵车辅助系统？

堵车辅助系统英文是Traffic jam assist，它可以在堵车时或交通不畅时为驾驶员提供一定的辅助，由此来减缓驾驶疲劳。该系统是ACC的一个扩展功能。

堵车辅助系统首次被应用在全新奥迪Q7车型上面，现在的B9、A3PA以及还未上市的第二代A5和Q5都可以选装该系统。

堵车辅助系统是为高速公路和完善的乡村公路设计的，在车速低于65km/h时，系统可以让车辆按照计算的路径自动行驶，这个和ACC的走走停停功能一样，但是它还可以实现轻微转向功能。

但是堵车辅助系统始终是一个驾驶辅助系统，因此用户必须始终要准备操控车辆并手握方向盘。

系统所需的信号传递

在使用堵车辅助系统的时候，其实是需要多个系统的配合才能完成。主要控制系统还是ACC。

ACC控制单元处理雷达传感器、超声波传感器（用于监测起步）以及前部摄像头R242的测量值。ACC根据这些数据来判断前方的车流量以及车道的长度和宽度。ACC还会测定转向系统和ESC的需求，此时ACC会将转向系统的一些信息发送给R242。该摄像头计算出具体的数据（转向角、转向方向），并将信息发送给电控转

如何打开/关闭系统？

对于配有奥迪堵车辅助系统的车辆，用户若要想使用，必须满足三个条件：

MMI中堵车辅助系统已经打开

主动式车道保持辅助系统已经打开

ACC已经激活

通过这个前提条件，你也就能区分这个车是否配有堵车辅助系统了。图中绿色的三辆车重叠在一起的灯就是该系统的指示灯。

哪些情况下不能使用？

在一些情况下，系统会受到限制，此时堵车辅助系统不能再为驾驶者提供辅助：

在特定时间内探测不到方向盘上有平衡力矩（驾驶员双手离开方向盘）。

车道的转弯半径<150 m。

可供使用的车道宽度不足。

探测到的前行车道长度不足。

车辆与车道边缘的距离过小。

当达到或低于系统限值时，会向驾驶员发出声音和视觉（红色指示灯亮起）接管请求。当驾驶员没有对这个请求作出反应时，即没有准备好接管转向操作，ACC会启动舒适制动过程，直至车辆被 ESC停下来。当达到静止状态时，亮起警告闪烁灯。

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