城市里的自动驾驶，离我们还有多远？

在前不久举办的特斯拉2022 AI DAY上，马斯克宣布其完全自动驾驶系统FSD beta版将在年底之前推出，并表示适用于全球大部分地区的路况。而在理想L8发布会上，李想也宣布将在2025年实现高速路和封闭道路下的L4级自动驾驶。

智能汽车品牌向自动驾驶领域发起冲锋，是近年来新势力车企甚至传统车企都在投入的项目。但无论是电动车巨头特斯拉还是依然处于亏损状态的理想汽车，都离真正的自动驾驶遥遥无期。特斯拉的自动驾驶技术，目前也无法适应所有地区的路况，甚至连高速和城市场景下，都无法很好地处理驾驶问题。

就国内而言，目前智能辅助驾驶做得最好的当属小鹏汽车，将高速NGP、城市NGP和停车场记忆泊车等全场景智能驾驶囊括其中，利用激光雷达、摄像头等传感器与算法、高精地图进行感知融合，只需拨杆两下，便可开启NGP，让驾驶更简单、有趣。

9月份，小鹏汽车城市NGP正式向部分P5车主推送上线，这意味着城市NGP成为国内首个量产落地的城市智能辅助驾驶系统，也为行业提供了范本。

在一些车企看来，实现城市辅助驾驶很简单，就是在ACC/LCC的基础上加入一些视觉识别进行辅助驾驶就可以了，可以做到路口通行、变道超车、左/右转向以及识别动静态障碍就可以标榜为城市辅助驾驶功能了，事实上，这些功能只是城市辅助驾驶的基本操作。

要知道，城市的路况复杂得很，遇到的问题也很多，比如雨雪天影响路面识别的问题，没有车道线的路口通行问题，车前盲区内出现障碍物，或者遇到加塞和大车就会变得“迟钝”的问题，都是城市辅助驾驶必须面对的场景，现在很多车企都无法做到这些，即便是在这方面投入巨大的小鹏，也有一些细节问题无法让车主满意。

说到底，所谓的智能辅助驾驶，也不过是自动驾驶的前菜而已，要达到真正的自动驾驶，车企还有很长的路要走，现在不过刚开始，依然需要时刻关注路况并在必要时进行人工接管。小鹏城市NGP虽然适用于城区90%的驾驶场景，但还有很大提升空间，何小鹏也表示，现在小鹏城市NGP的驾驶水平还处于中等司机阶段，未来会对标L4自动驾驶公司，进一步提升出行效率和舒适度。