媲美L4级！国内首个在售量产车通过自动驾驶封闭场地测试

在智能化汽车领域中，车企不断提升技术，而自动驾驶系统作为其中重要的一部分，也成为了竞争的关键所在，甚至有车企的辅助驾驶能够媲美L4级别。同时，随着国家及部分地方智能驾驶的相关政策发布，消费者对于智能驾驶的接受程度也越来越高。

近日，主打智能化标签的新势力车企——小鹏汽车宣布，其按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，使用小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试，这意味着G9成为了国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

在此次测试中，测试车辆与量产版本没有任何区别，并没有额外加装任何传感器和计算单元。同时，测试于夜间进行，测试项目包括有各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等31个城市道路场景考试。全过程零人工干预，并安全地完成驾驶操作。

要知道，目前市场的高级别自动驾驶，不外乎纯视觉和融合感知两种方案。两者谁更靠谱，答案也很简单。自动驾驶领域的行业巨头特斯拉，其城市领航辅助驾驶——特斯拉FSD，所采用的就是纯视觉方案，实力是不容小觑的。近日，特斯拉还表示将移除Model 3/Y超声波传感器，加速完全采用视觉方案来实现自动驾驶。

但实际上，即便纯视觉方案再完美，也很难不受环境、天气、路线的影响，而小鹏汽车所采用的融合方案，运用摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件作为互补，能够起到弥补视觉缺陷的作用，提升安全冗余。此外，特斯拉FSD根据北美路况研发，而小鹏更注重国内路况的本土化，能够更从容、更适应国内路况。

最后，从本次小鹏G9的测试中我们可以看到，目前小鹏汽车在智能辅助驾驶的研发道路上，取得了非常不过的成果，而这对于整个智能汽车市场来说，也有着极其重要的作用。相信大家理想中的智能驾驶时代，很快就会来临。