自动驾驶来临之前，智能辅助驾驶的终极版是怎样的？

如今，从10几万的家用车到百万级别的豪车，都配备辅助驾驶，似乎辅助驾驶已经成为很多人购车的主要配置，但是目前大部分都可以做到高速领航辅助驾驶，但无法做到城市领航辅助驾驶。而小鹏汽车作为城市领航辅助驾驶的重要代表又有什么看法？

在10月24日，小鹏的科技日上小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙谈到了一组数据：用户的总用车里程中，城市道路占比高达 71%，换成用车时长维度则可以占到90%，同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。

从这组数据上可以看出，绝大部分汽车用户高频在城市内使用，也是刚需。而小鹏前不久已经将城市NGP在广州区域内全量开放，相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。

据了解，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%。可见P5上的城市NGP，已经成为很多用户城市出行的刚需。

当然目前很多辅助驾驶的出现，都是为了靠近自动驾驶，而辅助驾驶的终极形态已经成为各大车企下半场比拼的赛道。简单来说，辅助驾驶的终极形态它不需要依赖需高精地图，而且全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。

对此，小鹏已经为这下半场赛道做好准备，小鹏G9上搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

最后，小鹏在1024上透露XNGP系统将在2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。那就以为着辅助驾驶的终极形态已经离我们不远，到时自动驾驶的时代也即将到来。让我们一起期待一下吧！