集度拿什么比？

集度亮出了量产车的冰山一角，证明自己不是“动画片造车”的同时，也试图回答成立605天以来一直被追问的问题：“迟到”如集度，到底怎么和头部的蔚小理，和新王埃安、问界、极氪比？

10月27日，集度首款汽车机器人ROBO-01探月限定版正式发布，新车售价39.98万元。虽然是只有2000辆的限量款，但其智能驾驶系统的硬件部分、电子电气架构、三电系统，以及0.249cd的风阻系数等多项核心配置、指标将与之后的大规模量产车一致。

11月的广州车展上，集度将发布ROBO-01的大批量量产版，并与探月版一道，在2023年三四季度发布。对于价格，集度CEO夏一平向《电动汽车观察家》表示，非常有竞争力。

探月版提供的信息让我们得以一窥“后来者”集度的核心竞争策略：

“前一波电动车已经把电动化的产品基础拉得比较平，产品趋于同质化。但智能化的竞争才方刚开始，这是集度具备核心竞争力的领域。我们要做好精准定位，做到人无我有/我优，把核心产品理念和体验放在智能化领域，希望用技术的方式改变这个行业。”夏一平说道，“体验好的东西客户一定会买单，月销一万的时候，是我能长出一口气的时候。”

在已经“卷”起来的智能化领域进一步锐化产品，集度做到了吗？

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如何打造汽车机器人

透过量产产品，我们能够更好地理解集度“汽车机器人”的理念。

“汽车机器人具备三个能力：自然交流、自由移动和自我成长。（集度）整个技术（设计和体系）都是往这个方向去走的。”夏一平以ROBO-01的智舱为例解释了集度从理念到产品的实现过程。

ROBO-01探月版搭载了高通第四代5nm骁龙数字座舱平台――8295芯片，算力达30TOPS，是8155芯片算力的近8倍；其搭载35.6英寸6K一体屏，具备95%NTSC高色域和10000：1超高对比度。

这些硬件支撑着可实时反应真实路况的3D智能驾驶地图，和端侧部署完整语音AI模型的语音交互系统，全端侧语音识别速度快至0.5秒，端到端的响应速度在0.7秒之内，完全摆脱对网络信号的依赖。

这意味着，车内人发出语音指令后，交互系统“听懂”的时间是0.5秒；而从系统“听懂”到执行命令，则在0.7秒之内。换而言之，1.2秒之内，语音系统可完成用户的语音指令，减少很多“思考”和“反应”的时间。

在这背后，是集度对汽车机器人“自然交流”能力的支持。

“自然交流”的核心要求是像人一样，能够根据情景和语义理解说话人的真实意图，而不是依靠一些特定的“关键词”去触发系统内的“指令集”，去执行命令。

但自然语言神经网络（AI）的准确率取决于其模型的大小。越大的模型可计算越高精度的参数，从而获得更精准的答案。但在汽车这样的端侧部署大模型往往受限于算力，必须进行剪枝降低计算精度，车辆才能“带得动”。

而为追求“自然交流”，集度决定部署完全模型，进而选择了更高制程和算力的高通8295芯片。“我们并不是为了堆料，而是对标功能目标来配置相应的硬件。”夏一平表示。

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“过冗余”标配背后

从功能需求出发来配置硬件的理念，同样反应在集度智能驾驶的部分。

ROBO-01探月版的智能驾驶硬件包括：508TOPS的双英伟达Orin X、2个探测距离可达200米的禾赛AI128激光雷达、7个800万像素摄像头，4个300万像素向舌头和1个200万像素摄像头，以及5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

ROBO-01探月版可实现点到点的智能驾驶能力，具备高速域、城市域、泊车域“三域融通”的能力，即将不同路况下的领航和泊车无缝衔接的能力。

在感知方案上，夏一平透露初期落地时，集度将采用重感知和高精地图融合的方案。

8月，自然资源部办公厅印发通知，宣布在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆 6 个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。10月下旬，广州、深圳两城发放城市高级辅助驾驶地图许可，百度首批获准，将支持车企量产搭载城市领航辅助驾驶功能的智能汽车。作为百度的合资公司，集度的智能驾驶能力也将率先在这六个城市落地。

虽然在前期会应用高精地图，但集度的这套智能驾驶硬件也着实“厚重”，双激光雷达和7个800万摄像头的配置在目前业内是绝无仅有，而且将在集度的大批量量产车上全系标配。

为什么在感知硬件上如此之“卷”？

夏一平向《电动汽车观察家》表示，硬件配置的选择也同样基于对智能驾驶功能目标的需求而设置，“（现在）也是一个折中的方案。有些功能不加激光雷达我们也能做，但可能能力要小很多。比如在低速或泊车场景，有了激光雷达之后我们就更加有优势。”

“但这不代表我们认为硬件性能越高越好。我们始终追求最合适的算法配置最高效的硬件。未来算法进化后，也许可以从800万（像素）降到500万，甚至300万也行。但现阶段，我们希望整个系统能够更安全一点，所以在某些方面稍微过于冗余一些。”

这种冗余不仅体现在感知硬件上。集度量产车在用双Orin互为冗余的同时，还通过座舱内的8295进行紧急靠边停车的双冗余安全功能。

此外值得注意的是，集度对百度自动驾驶神经网络的复用程度也是相当高。站在做L4级萝卜快跑的AI基础上，集度在9个月内跑通了高速与城市双域融合领航智驾能力。目前不仅能做无保护左转，而且能够实现掉头/转盘等U型转弯的功能。

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“极端”车型背后

事实上，为了做到与市场上同类竞品的差异化，集度将首款产品做得有些“极端”。

ROBO-01探月版没有隐藏门把手，而是完全取消了门把手。4扇电动门和4颗毫末波雷达不仅能够实现车钥匙靠近自动打开，而且还可实现语音开门的功能；车内，U型方向盘也取消了拨杆，绝大部分中控按键也被取消了。

在视觉和体验上，无物理按键将非常“炫酷”，但也极端考验产品背后的软件能力，其是否能做到高度的可用可靠性，以避免一些极端情况下无物理按键带来的不便甚至风险。

对此，夏一平向《电动汽车观察家》表示，集度通过对软件的理解和JET电子电气架构来实现对“极端”车型的功能可靠保障。

目前，集度已有2000多人，其中接近70%都是软件工程师，打造了集度的SOA操作系统，目前已实现行业首个SOA化舱驾融合，而且在生产端灌装软件仅需1.5个小时，即可实现车辆正常行驶使用。

“我们在软件层已经准备好了跨域融合，只需要等待一个（能支持）的系统级芯片，（即可实现硬件层面的域融合）；而1.5个小时（的灌装速度）在业内是非常惊人的。”夏一平表示。

在SOA操作系统之下，JET的EE架构：智能驾驶、智能座舱、整车控制和动力总成四个域控，通过高带宽的千兆以太网环路，链接全车传感器、高性能计算平台。

“首先是对软件的理解，之后要能够把这些理解后的功能真正工程化做出来，同时要对未来芯片、传感器、智能化技术走向能够充分理解和预测。这是一个系统化的能力，（也是集度保障‘极端’车型可靠性的核心）。”

一平表示，目前集度已经完成了明年全年的零部件和产能预定，产销协同的所有环节都已经跑通。“现在要花更多的时间在服务、销售体系的搭建上，以保证品牌用户的体验。集度和我的战斗还远没有结束，后面会有更多的挑战。”