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时至今日，LCC（自适应巡航）的诞生，可谓是解决驾驶者在道路上奔波疲惫的一剂良方。除了解决以往定速巡航只能应用于高速路、空旷道路上使用等简单场景以外，还能依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达等硬件，预测车辆在行驶时所遇到的难题，从而在意外发生时提醒驾驶者。
但碍于每家车企在智能化领域的进展有所不同，因此便导致每款车型在“宣传口径”方面都具备相似的处理能力，但在真实场景中的实际表现，却与官方宣传的表现大相径庭。正因如此，近日有媒体集结目前国内主流的新能源车型，针对该车的ACC/LCC功能进行实际对比测试。
此次进行测试的车型为：理想L9、小鹏P5、蔚来ES7、智己L7、特斯拉Model 3、飞凡R7、深蓝SL03以及摩卡DHT-PHEV。而此次辅助驾驶测试中，已涵盖高速、国道、城市道路以及场地专项模拟测试，一共7大项以及17个细分小项，足以涵盖绝大部分使用场景。
·我国“高难度”驾驶环境
由于测试场景过多，因此笔者挑选部分较能体现出车辆遇到本土化道路场景的表现作为比较，分别是；侧后方近距离快速加塞、占道车开门，两个在道路上常见场景。
以下图为例，除了小鹏P5以及智己L7以外，其余6款车型在遇到第三车辆加塞的场景中都未能完全处理，其中的原因除了无法识别而推出辅助驾驶功能以外，甚至一度出现无法制动的情况。
例如不久前推出的理想L9，在遇到突如其来的加塞，即便系统已能检测到侧方有来车靠近，但却未能及时进行预判以及制动处理，使得测试者必须采取人工制动的方式，对车型进行刹停。
反观小鹏P5以及智己L7，在遇到有第三车辆进行加塞时，除了能够预判以及处理以外，在制动力方面，也进行了相对应的调教。毕竟车辆在处理加塞问题时，倘若刹车力度过大，除了影响驾驶者与乘客的乘坐体验以外，还有可能发生后车追尾等风险。
因此，小鹏P5以及智己L7都在制动力方面进行针对性的调教，避免车辆在处理问题时诱发其他风险。但有趣的是，小鹏P5与智己L7的诞生时间相隔数年，却在测试环境的表现大致相同，那么是小鹏P5的技术过于强大，还是辅助驾驶的能力并未提升呢？
但倘若细心发现便能知道，其实两款车型的共同点在于具备激光雷达。而小鹏P5由于搭载LCC- L增强版，在大部分场景下的表现都十分强大，也是上述8款车型之中于特斯拉Model 3最为接近，但在城市路段它比特斯拉Model 3能处理的场景要更多。
而小鹏P5之所以能够轻松面对多场景，除了激光雷达的加持以外，便是小鹏汽车一直以来的全栈自研技术。小鹏汽车作为首家拥有全栈自研技术的新势力品牌，其ACC功能除了基于常见的安全辅助功能以外，还加入车道居中辅助（LCC）、交通拥堵辅助（TJA）以及智能巡航辅助（ICA）功能，使得ACC在城市场景的使用率进一步提高。
而小鹏增强版ACC/LCC-L的出现，除了将一系列视觉传感器与激光雷达相互融合，解决传统ACC的受限问题以外，更是为汽车行业带来新的突破。
行文至此，笔者认为一个好用的ACC/LCC，除了具备较广的能力边界以外，还需应付多种国内道路场景。这也是小鹏P5之所以在本次测试中取得良好成绩的原因，也是其他新势力以及传统车企需要注意与提升的地方。
笔者相信，未来将会有更多车企推出如增强版ACC/LCC-L相似的安全辅助功能，当市面上大部分车型都具备除了国内特殊行车环境之时，我们所期待的人机共驾时代，才正式开始。
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