XNGP将会成为实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极形态

之前的小鹏的高速NGP在用户中收获好评，再到最近的在广州全量落地的城市NGP，小鹏的技术团队付出了大量的技术研发精力，相比高速NGP，城市NGP的代码量是其6倍，感知模型数量是其4倍，预测/规划/控制相关代码量则提升至88倍，绝不是简单的场景不同而已。

G9发布后，经过硬件层面的升级之后，508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头的硬件支持下，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，能够实现无需高精地图，在全国各个城市和路段都能使用，覆盖高速、城市、地下停车场等场景无缝使用，还能在高速、城快做到接近零接管。做到重感知，有无地图都能顺畅运行，这也让我们有理由相信未来有一天我们终将实现自动驾驶。

不过目前为止，小鹏最新旗舰G9的MAX版本目前所搭载的XNGP系统目前暂未启用激光雷达，官方的具体规划大概是2022年，G9 Max版交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。到2023年二季度，XNGP将在大部分无图城市陆续开放红绿灯识别及路口通行、变道、超车、左右转的能力；2024年，完成全场景打通，顺利进化为终极形态。

也可以认为，XNGP智能辅助驾驶系统将会成为实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。

小鹏G9，可以看作是小鹏汽车在智能化方面进入新的阶段，在新能源汽车各车企开启智能化竞争的下半场，智能驾驶领域的研发是重中之重也是获胜的关键，但是在其中深耕最久也位居前列的，还是小鹏汽车，智能驾驶技术这一优势也将会随着小鹏一个个踏实可信的产品发布后，在时间的推移不断积累提高。