模仿动物行走，汽车的脑洞能有多大？

文｜七号-宋

很多人都应该发现了，在现在的汽车身上有很多动物的元素，车标中有狮子有豹，名字中有猫有狗，设计语言中有鹰有龙……但你一定还不知道，如今的汽车能上天入地，能跋山涉水，是在模仿动物界的哪位大佬。

自1886年1月，卡尔·本茨发明了世界上第一辆三轮汽车，至今也不过137年。但正是因为汽车对动物们的模仿，今天的汽车也能说：“我也能飞天遁地。”

陆--蟹行模式

据有关资料介绍，距今5.3亿年前寒武纪大爆发，在沉积石灰岩层中发现的甲壳类动物化石，就有龙虾、螃蟹和小虾类，说明早在5亿年前，螃蟹就在地球上出现。算起来，它在地球上存在的历史时间要比人类久远得多。

螃蟹行走的厉害之处在于，它无惧前方障碍物，可以横着平移，以最小的运动半径状态绕过。汽车如果也有这项功能，可方便穿梭于丛林沟壑。

蟹行模式下，汽车能够完成其他车辆无法完成的动作。例如大家梦寐以求的平行停车，蟹行模式可以近乎达成；又或者在丛林中，汽车可以像凌波微步一样，轻松穿越前方树木障碍。

螃蟹的横向行走是依靠特殊的身体结构，汽车也是一样。蟹行模式是让后轮与前轮同向偏转，让整个车身起到向斜前方平移的效果。而当后轮与前轮反向偏转时，最小转弯半径也会大幅缩短，在越野的时候具有更好的机动性。大部分汽车考虑到结构复杂、占用空间等原因，无法实现全轮转向，也就无法完成蟹行。

当然，常规的蟹行模式并不能在与车身垂直方向移动，90°的横向移动需要配合特制的车轮。比如仰望U8+麦克纳姆轮的组合，采用四轮独立电机，四个车轮可以独立控制，并且通过麦克纳姆轮轮胎胎面布置的很多斜面滚轴，可以改变受力方式，用对角线车轮转向，形成横向的合力。我们知道力的方向和运动方向是一致的，所以就实现了90°横向平移。

不过这种车轮的弊端是刹车力不太好，且只能在低速行驶时才能实现。因此，它的应用场景主要于狭窄的、复杂道路，并且多用于叉车、拖车等工程用车

泥--弹跳模式

青蛙是两栖类动物，最早有跳跃动作的青蛙出现在侏罗纪，距今约1亿9960万年前（误差值为60万年）到1亿4550万年前（误差值为400万年）。青蛙可以在泥坑里跳来跳去，移动效率要比扭来扭去的蚯蚓高得多。

汽车如果也能模仿青蛙的弹跳模式，就可以在低附着路面更快通勤。比如奔驰GLS和GLE新款上提供的弹跳功能，在挂入D挡的前提下，将驾驶模式调至Offroad，进入脱困模式，点Start功能键，悬挂会自动不断的弹起。车身因为连续上/下跳动（提升/降低底盘），可以更快速逃离泥地、沙地和雪地等多孔地面区域。

奔驰之所以能实现这项能力，得益于奔驰的E-Active Body Control车身控制系统。它有一套液压空气悬架，每个车轮中的减震阻尼器配有两个工作腔，其中一个为调节阀，另一个为储液罐，可独立控制车辆四个悬架高度，实现单侧车辆身体提升与下降。

当然，弹跳模式不适合在平地使用，驾驶者可以手动关闭弹跳，或者行驶速度超过15km/h后自动解除弹跳

这套系统相比传统的主动悬架，反应速率更快，并且可靠性很高。除了弹跳模式作为证明外，它还有Pre-Safe功能，也就是在即将发生碰撞的危急时刻，悬架系统会举升车辆8厘米，以更坚固的车身结构去迎接撞击并转移冲击力以最大程度地减少对受影响侧的损坏。

水--浮水行驶

人类与水的接触是永恒的话题，地球上约有71%的面积被水覆盖。研究人员表示，1984年至2019年期间，全球湖泊表面面积还增加了4.6万平方公里。所以汽车能像乌龟、青蛙那样实现水陆两栖，可就太棒了。

仰望U8的浮水模式就让我们有了更多期待。它能够让车辆进入较深的涉水路面，整车处于漂浮状态后依然可以正常行驶脱困。从此前曝光的实车图看，该车已经深入水中，车头明显被水淹没，车后水波纹也说明车辆处于漂浮状态。

它之所以能实现如此强的涉水能力，除了电动汽车没有进排气系统外，更重要的是它的四轮独立驱动有特殊设计。当车辆在水中或是浮水状态下，电机可以根据车辆的实际摆动角度，每个轮胎输出对应的扭矩，就像是乌龟脚掌一样，可以确保在水中也可以帮助车辆脱困。

传统汽车想要在陆地实现四轮独立控制已经非常困难，而在涉水环境下，还必须考虑水的“吞噬能力”惊人。