2011
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奔驰E300L升级23P驾驶辅助系统包含了九大功能 ，将主动式ACC自适应巡航，主动式盲点监测辅助，主动式车道保持系统融为一体，有助于减轻驾驶者的驾驶压力，降低事故风险。
23P智能驾驶辅助系统由一个前方长距雷达、两个后方盲点感应雷达、多功能摄像机、自适应巡航方向盘按键、中网的镜面大标、控制模块及相关零配件组成
23P智能安全辅助驾驶系统提高驾驶人员长途驾驶的舒适度和安全度，缓解驾驶疲劳感。系统可以智能地控制车速与前车的距离，解放驾驶员的双手跟双脚。
驾驶辅助控制按键要把原车的定速巡航按键更换成高配带ACC自适应巡航控制的按键
23P智能辅助驾驶系统，能不断地进行道路状况监测，确保车辆驾驶安全，通过声光提醒来警告驾驶员盲区有车辆，汽车辅助驾驶自动检测速度，实时调节后方探测距离
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