奥迪S和RS车型是奥迪公司某些车型的高性能版本。这些汽车主要专注于增强“运动”性能。奥迪“S”车型的生产始于1990年的S2 Coupé，而第一辆“RS”轿车则于四年后的奥迪RS 2 Avant问世。

上世纪90年代初，奥迪在准备与德国豪华车竞争对手宝马和奔驰正面交锋时，希望彰显自己的运动性质。因此，奥迪求助于其内部的调校部门Quattro GmbH(现在的奥迪运动有限公司)，并创造了S系列的第一辆车——S2。

该公司还希望提高其Coupe车型的滞后销量，并取代仍受人尊敬但已老旧的奥迪quattro。Quattro永久性四轮驱动汽车在世界拉力赛上获得了巨大的成功。在80年代早期，它以Quattro A1和A2以及Sport Quattro S1和S1 E2统治了赛道。1990年9月，奥迪开发了一款运动版的Coupe。S2 Coupe就这样诞生了。

奥迪S2的诞生要归功于Quattro和80 Coupe

高性能双门跑车的概念起源于1977年的奥迪。Quattro于1980年引入欧洲。它与B2奥迪80 Coupe共享平台和很多部件。这是首款采用前置涡轮增压发动机的四轮驱动汽车，2.1升5缸发动机可提供200马力。

在打造S2的时候，奥迪再次采用了奥迪80 Coupe(现在的B4)平台和外观。动力再次由涡轮增压5缸发动机提供，但排量为2.2升，每缸4个气门，功率固定在220马力。但在1993年，经过一些小的调整，这款发动机的马力上升到了230马力，其中最突出的是无分配器点火。不过，值得注意的是，低端扭矩228磅·英尺，在1993年的重新调整中上升到258磅·英尺，并提供了高达280磅·英尺的短暂过度增压爆发。标准的五速手动变速器在1993年改为六速手动变速器。

S2并不是轻量化的，重达3,362磅。然而，更光滑的车身外壳（相当于0.32的阻力系数）改善了空气动力学，使它能够在5.5秒内达到0-60英里/小时。

奥迪S2设计源自Quattro Hatch

在性能潜力方面，奥迪S2还有很长的一段路要走。大多数消费者都记得Quattro拉力赛车的统治地位，特别是S1版本，所以他们认为S2是“新的和改进的”车型。但S2不在他们预期的领域内。

新的B3平台和底盘更加精致，使乘坐质量得到了显著改善。另一方面，拉力赛车的爱好者们期待着更响亮、更严酷的体验，以证明性能的提高。而当时新的电子转向系统（根据车速调整转向重量）缺乏反馈的批评进一步加剧了爱好者的失望。

内饰是当时豪华车典型的真皮装饰。它有高靠背座椅，顶部有奥迪标志性的透明头枕。它配备了完整的仪表，包括油压、油温和电压表。所有仪表都是白色的，在夜间可以切换为奥迪的红黑相间。

奥迪S2为传奇RS2铺平了道路

许多人认为S2的运动天赋受到了不公平的批评。考虑到这是一款带有些许奢华的公路跑车，人们仍然希望制造一款“更运动”的版本。这导致奥迪与保时捷合作，创造了第一辆RS车型，即RS2 Avant，其在动力学和性能方面得到了改进。

这要感谢保时捷对悬挂和刹车的投入，以及对发动机的调整。内饰也得到了很大的改进，以满足运动爱好者的需求，配备了Recaro赛车风格的座椅和碳纤维装饰。