这就是颠覆，详解易四方如何同时实现分时与全时四驱功能

众所周知，汽车分为两驱和四驱，只有前轮或后轮驱动，或者四轮都可以驱动。日常穿梭城市，二者并无明显体感之差，而一旦来到雪坡之下，或是遇上泥泞烂路，两驱车型多数时候束手无策，四驱车型却更能自如驰骋。在新能源时代，四驱也有了新架构、新玩法。今天，小编就带大家一同走进四驱系统的技术世界！

机械四驱都有什么形式？

四驱发展至今，存在两个流派，一个是低速通过型，一个是高速操控型。前者通常指代分时四驱，用户需要手动通过分动箱控制车辆前后轴的连接方式，进而控制四驱模式，典型代表便是硬派越野牧马人。而另一种则是全时或适时四驱，在某一车轮打滑时自动将其扭矩降低，并将动力分配在其他有附着力的车轮上，为车辆提供更大的侧向附着力，典型代表比如奥迪的Quattro四驱系统。

二者各有利弊，前者可以达到极致的扭矩放大，但需手动调整驱动形式，而一旦到了高速或平整路面没及时切换，机械部分也较易损坏。后者更多依赖电子控制，并不易于应对极限工况，更多适用于冬季湿滑等情况下维持车辆稳定姿态，提升通过性和安全性。即想要做“玩咖”，又想省心省事儿，还要极致安全，有解吗？仰望颠覆性技术易四方给出肯定答案！

易四方四驱内里有何乾坤？

易四方实现四驱更加直接，四个车轮分别用四个电机独立进行控制，也就是“每条腿”都有了动力源，实现极致四驱功能和安全性能也就易如反掌了。但四个电机如何不打架，车辆的动力如何分配，四个车轮又如何达到平衡且精准的控制等，都是门大学问。

细化来看，易四方一招解决问题。易四方采用了中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，作为整车控制的“最强大脑”，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予最强统筹力与控制力，让车辆性能更强、安全性也更高。在感知层面，易四方融合了整车多种传感器，让车辆能够最快速、最精准地接收到各类信号，为四电机识别、决策、控制提供更强大的数据支撑。同时，得益于中央控制器的大算力与各域控间高速安全的数据信息传输能力，可以实现深度融合感知，对四电机进行精准和多样化控制。

有了强大的内核，四电机一起对车辆进行驱动，也就得以实现三大颠覆性能力。其一，四电机可以完全对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，无需制动介入，即可实现每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹。原地掉头即是依靠这个功能实现。其二，易四方通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并可根据驾驶需求快速响应，提供每个车轮最佳作用力，也就能达到极限防滑控制，实现全境极限越野能力。其三，每个车轮都可以独立分配扭矩，给车辆带来横向、纵向的车身稳定调节能力，也就能带来非同一般的车身稳定性控制，带来前所未有的安全体验。

四驱是汽车发展中追求极致性能的产物，它不仅能帮助人们征服秘境之地，畅享酣畅加速体验，也能让人们在日常驾车时安全相伴。在新能源时代下，四驱技术也在经历着前所未有的变革，而仰望易四方，无疑走在了时代潮头！