地平线，一个用户型芯片企业的自我修养

3月17日，中关村IC-Park，地平线举办了一场征程5首发NOA全国巡回试驾和交流活动。

说实话，这是一场观感很奇特的交流。

作为国内智能驾驶领域芯片的头部企业，本应该科技范儿十足、充满技术“黑话”的地平线，在产品介绍和圆桌讨论环节提及最多的词竟然是“用户体验”。

当然，这本就是一场定调为探讨用户体验层面的新思考、新进展、新期待的交流，且现场有地平线亲密的战友——最懂用户的理想汽车。在一种情理之中又意料之外的感觉中，地平线这家智能驾驶芯片企业的形象在我的脑海里逐渐清晰。

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进化的征程5

交流是围绕基于地平线征程5打造的搭载于理想AD pro的高速NOA（导航辅助驾驶系统）展开的。

主角的定语有些多，但缺一不可。

首先是征程5芯片，虽然距离发布已经过去了快两年，但优秀的指标，让这款专为高等级智能驾驶打造的车规级智能量产芯片依然是不少车企和自动驾驶企业的宣传点。

据地平线副总裁、软件平台产品线总裁余轶南介绍，性能(FPS)方面，征程5在多达71%的模型里，绝对计算效率高于主流竞品。在128TOPS算力下，比某些200TOPS以上的芯片，都能产生更大的“得房率”（这个词也非常“理想”）。能效(FPS/Watt)方面，征程5的平均能效是主流竞品的5.58倍，其中76%的模型能效是竞品的3倍以上。

同时，征程5还在不断进化。由于搭载了地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，BPU计算架构设计与领先深度神经网络协同优化。依托BPU的软硬协同与超适配性，硬件不变，征程5仅通过工具链和编译器优化，就可提升芯片效率，其图像速率从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。

另外，由于可高效支持大规模神经网络计算，广泛支持各种顶级模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，征程5能应对越来越丰富的场景和越来越多的ODD（Operational Design Domain，运行设计域，指自动驾驶系统被设计起作用的条件及适用范围），这里包括传感器的数量和传感器的分辨率，分辨 ODD复杂、神经网络的复杂性和规模等等各方面。

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稳，但依然美中不足

征程5与理想汽车的合作于去年春天启动，不到一年的时间，双方在理想L8上落地了AD Pro系统。这套系统从单颗征程5芯片，配合6路高清摄像头同时进行计算实现高速NOA功能。

这次交流，地平线也安排了试乘试驾理想L8的体验环节。

开启NOA需要在高精地图覆盖的区域，不过从实际体验上，很难感知到NOA和普通L2（ACC+LKA）有什么本质区别。标准场景下，两者的加减速都十分平滑自然，再配上实时渲染的辅助驾驶以及及时的语音提示，车内用户的安全感有很好的保障。

这样的体验对于车主绝对是友好的，这样的结果相信也是地平线和理想汽车所希望的。毕竟车主并不需要了解这套驾驶辅助功能到底是普通L2还是NOA，可靠、安全、舒适、高效能有所直观感受到便好。

相较普通的L2辅助驾驶，理想高速NOA还能实现主动变道、出入匝道等功能。过程中，车辆的表现比较干净利落，一旦发现当前车道通行效率低于旁边车道时，会主动打灯并线超车，出入匝道的速度变换也十分平顺。整体体验下来，能比较清晰地感受到理想高速NOA的“稳”。

美中不足的是，这套系统的策略非常“遵纪守法”，在一些稍微“越界”的场景下就会出现低效和吓你一跳的情况。

比如在匝道行驶时，NOA会严格遵循60公里/小时的限速。但在一些相对平缓的弯道，这样的速度对后方车辆就是一种低效，即便没有按喇叭，但在后视镜中看到逐渐逼近的后方车辆，还是让我迫于压力退出NOA踩下了油门。

另外，由于设定的策略是坚决不侵占应急通道一毫一分，当出现汇入车道或变道不成功时，车辆有可能出现大画龙的情况。

这些随机的、动态的、有博弈性的、说大不大说小不小的、看似corner case，但实际是开车场景中的common case该如何更好地优化，会是极看中用户体验的理想和地平线下一阶段的功课。

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新的市场

交流中，余轶南提到今年会是高速NOA爆发的一年，该功能目前已逐渐成为包括电动、增程、混动平台在内的智能汽车品牌首选标配。

从市场调研来看，用户对于辅助驾驶，包括NOA辅助驾驶的认知也是逐步在升级。地平线预估自主品牌支持高速NOA、行泊一体功能的车型将会节节攀升。

对于在这块市场地平线的表现，余轶南表现出了很强的自信与期待。

这样的自信来自于几个方面：首先自然是征程5这个优秀产品，以及其配套的芯片开发套件、域控参考设计、芯片工具链及软件开发平台等，可以为高等级自动驾驶开发部署提供全流程支持。

理想汽车智能驾驶产品总监赵哲伦就提到，地平线从征程3开始，从芯片到芯片整体控制器的设计到芯片OS，给理想汽车提供了非常高效的工具链支持。

一个网状系统性的竞争力显然是远高于单一一块芯片能力的。

另外，这个系统中还包括了地平线的服务能力。

地平线的用户，不仅仅是终端买车用户，还有选择了地平线产品的B端企业。本土化作战，与合作伙伴快速建立紧密的联系，在合作过程中迅速响应合作需求，助力合作伙伴在短时间内高效开发加速智能化进程，这些都是地平线收获一个个定点的核心关键。

比如，在用地平线产品之前，理想跟Mobileye的合作关系非常久远，但如果需要Mobileye修改一些东西，一封邮件来回到真正做这件事可能是在一两个月之后。但与地平线合作后，一致性得到了极大提升，两家公司完全是in-house的状态。

“In House在本质上不光是说大家坐在一起工作，更重要是双方在工具链、数据流转、Bad case分析、问题解决甚至团队体系的紧密合作上的统一。所以两个公司的项目团队变成了一个团队，这是效率能够打满的重要因素之一。” 余轶南补充道。

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编织生态网

差异化竞争，并不仅仅适用于汽车行业。

当我们回顾半导体产业里那些有名有姓的企业时，都能从他们身上提取出一些关键词：摩尔定律的忠实执行者台积电、以GPU开局超越摩尔定律的英伟达、模拟芯片的无冕之王德州仪器、储存芯片的王者三星……

在半导体这个充满各类细分标签的市场中，这些优秀企业都找到了属于自己的价值标签。

而在国内，已经跑出一定身位的地平线，除了把智能驾驶这张王牌握得更紧了些，也渐渐有了“用户型企业”这个标签。这一方面或许来源于与“青梅竹马”的理想汽车的磨合中，所受到的潜移默化的影响，另一方面则来自于地平线日渐成形的工作模式。

目前来看，这两张牌的结合正在迸发巨大的能量，一张以地平线为重心的全新生态网正在快速构建。

这张大网在快速拉开地平线与追随者的距离的同时，也在拉近与跑在前面的人的差距，在这场你追我赶的赛跑中，我们期待地平线的更多惊喜。