开放沪广深CNGP，优化无图体验，小鹏开启XNGP升级

3月31日，小鹏汽车正式公布了第二代智能辅助驾驶系统——XNGP的发布计划。自今晚起，G9、P7i的Max版车主可OTA至Xmart OS 4.2.0，拥有XNGP一阶能力，开放沪广深的城市NGP，支持全国所有无高精地图城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍能力。

​下半年，小鹏会在无高精地图城市开放自动变道、超车、左右转能力，全新高速NGP也将上线，应对过匝道、变道超车的能力以及整体通行效率和安全性上都有质的提升。明年推出XNGP终极形态——点到点全场景辅助驾驶，届时G9、P7i的Max版均可支持。至于搭载激光雷达的小鹏P5 P版，无需OTA同样解锁上海的城市NGP。

XNGP是继XPILOT系统之后，小鹏第二代智驾系统。在有高精地图的区域，具备高速NGP、城市NGP等能力；在无高精地图区域，在LCC增强版基础上逐步增加新能力，最终无限接近NGP能力。特别是在XNet深度感知网络的帮助下，大幅减少高精地图依赖，以覆盖全国不同城市和路段。