地平线余凯：自动驾驶十年终局仍是L2+++

2023年4月1日，在中国电动汽车百人会论坛上，地平线创始人&CEO余凯分享了自动驾驶的现状与未来，以下为他的主要核心观点：

高级辅助驾驶创造用户价值

绝大部分用户真正需要驾驶过程中的轻松感，能消除紧张与疲劳。高速NOA满足现阶段消费者对智驾技术的核心需求——缓解驾驶疲劳。并不需要真正地实现无人驾驶，高级辅助驾驶已经实实在在的在为用户创造价值。

智能辅助驾驶系统已成为新能源购车人群的重要决策依据，成为消费端衡量汽车产品竞争力的重要评价指标。

到2025年L2+高速NOA仍是量产主力

对于自动驾驶，行业不要那么焦虑，因为自动驾驶发展没那么快。2022年是L2+高速NOA的量产元年，2023年一些领先的车企会推出城区NOA，但城区NOA真正做到可用还需至少3年。

到2025年，真正要做的是在合理的性价比下，把高速NOA、环线的NOA这种封闭道路的自动驾驶体验，做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵，同时要有相当的投入，真正地把城区的NOA做到可用。

通过数据和算法优化去逼近用户体验上限

在自动驾驶的硬件配置，算力从几十Tops到1000Tops，其实用户体验并没有那么大区别。从几Tops到10Tops的范围内，基本上就是前视摄像头的感知，是典型的L1、L2的辅助驾驶。

从几十Tops到几百Tops，甚至到1000Tops，实现的全都是高速NOA，而且差别还不太大；真正实现更广阔区域的自动驾驶，确实需要千Tops以上的算力。当前真正要做的是不断在给定算力上去优化软件算法，用更多的数据不断地去逼近用户体验的上限。

BPU专为高等级自动驾驶而生

基于对算法的理解，我们把对算法的前瞻性研究去注入到芯片架构的设计跟研发中，这是地平线的底层竞争力——BPU（Brain Processing Unit），为高等级自动驾驶而生的专用计算架构。

征程5芯片是基于第三代的BPU架构，贝叶斯架构，可以高效地支持transformer的计算。例如，在swin transformer和DETR transformer的算法上，都能完成比竞品高效的计算。下一代BPU，我们要去构建面向大参数的transformer的统一的计算架构。

自动驾驶十年终局仍是L2+++

地平线领跑L2+智能驾驶域控制器芯片方案市场份额，取得了市场占有率份额第一，达到49%市场份额。地平线和英伟达两家企业就占了整个市场的95%的市场份额。地平线已定点量产了50多款车型，前装定点有120多款车型，拥有接近300万片的车规级自动驾驶芯片的出货，包括征程5芯片也成为业界唯二的超过100T算力的量产大算力芯片。

地平线去年提出了“ARM 加安卓”的开放商业模式，目前已锁定一个主机厂合作，另外一个主机厂合作也正在推进中。