DriveGPT雪湖·海若发布

4月11日，第八届HAOMO AI DAY在北京举办。本届HAOMO AI DAY以“HAOMO SPEED，AI SPEED”为主题，并发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT——雪湖·海若。

毫末智行董事长张凯

毫末打造的雪湖·海若可以通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。

DriveGPT雪湖·海若的底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

同时，DriveGPT雪湖·海若还会根据输入端的提示语以及毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去训练模型，让模型学习推理关系，从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。

值得一提的是，毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对首批生态伙伴的开放合作，而除了高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新等企业加入外，魏牌新能源也悄然出现在了合作名单中。

据悉，首款搭载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即将上市，第二款搭载毫末HPilot3.0的车型魏牌蓝山也将在今年发布。据官方的数据显示，毫末HPilot整体已搭载近20款车型，用户辅助驾驶行驶里程累计4000万公里，HPilot2.0辅助驾驶日均行驶里程使用率达到了12.6%。

生态层面，其已与3家主机厂签署定点合同，相关项目正在交付中。毫末智行董事长张凯判断：“2023年智驾产品进入全线爆发期，大模型开启在车端的落地应用，车主的使用频率和满意度成为产品竞争力的重要衡量标准。”

除此之外，毫末DriveGPT雪湖·海若将携手生态伙伴率先试水四大应用能力，包括智能驾驶、驾驶场景识别、驾驶行为验证、困难场景脱困。现阶段，毫末在使用数据过程中，逐步建立起一套基于4D Clips驾驶场景识别方案，具备极高性价比。

举例来说，在行业上给出正确的标注结果，一张图片需要约5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将下降到0.5元。单帧图片整体标注成本仅相当于行业的1/10。

继特斯拉后，毫末也在中国率先开始验证能否使用鱼眼相机代替超声波雷达进行测距，以满足泊车要求。毫末把视觉BEV感知框架引入到了车端鱼眼相机，做到了在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度高于10cm的视觉精度效果。这意味着泊车场景使用纯视觉测距来取代超声波雷达，将进一步降低整体智驾成本。

2023年是智能驾驶的大考之年，特别是乘用车领域，行泊一体功能的智驾产品无疑将迎来更激烈的市场竞争。所以只有在大模型、大数据、大算力发展方向发挥更强的创新能力，才能在自动驾驶3.0时代抢占先机。

本文作者为踢车帮 耿安