华为改进了特斯拉的淘汰技术，能让1颗激光雷达当3颗用？

华为最近给自己不造车的承诺又续了5年时间，问界汽车的身份在今年3月到4月间，变得非常尴尬，同样尴尬的还有华为的余承东。

虽然问界不是华为汽车，但是正在进行的上海车展上，问界的展台里还在销售展出华为的电子设备，就像在华为店里卖问界一样，你说它们俩到底是什么关系，我们可以用余总的那句话来说“留给时间去检验吧”。

问界目前在售的M5和M7车型，凭借着华为鸿蒙车机系统，以及在造车方面华为的深度参与，让这两台车逐渐打开了市场，这可能是现如今与华为最亲的两款车了，但是它们在智能驾驶方面一直处于“瘸腿”的状态，它们都使用了博世打包的黑盒L2级辅助驾驶方案，但随着问界M5智驾版车型的到来，问界系列车型也将逐步升级为全套的华为智能化解决方案。

在昨天问界M5智驾版车型的发布会上，我们又听到了余总不停地在说讲“遥遥领先”，而问界M5真的能在智能驾驶方面做到遥遥领先吗？

问界M5智驾版首发了HUAWEI ADS.2.0，官方称这是一款L2.99999...级的智能驾驶系统，无限接近L3级高阶智能驾驶系统，但是它并不是L3级自动驾驶。

问界M5的新款车型，与现款在售车型在外观上最大的区别，就在于车顶上的这颗激光雷达，也是智驾版车型最有辨别度的一点，外露的顶置激光雷达之外，新车在摄像头、雷达数量和计算单元方面，与现款问界M5都有了很大变化，因为现款车型是博世的单目黑盒方案，所以摄像头数量并不多，整体的智驾能力也比较一般。

问界M5智驾版配备了1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头、12颗超声波雷达，这是一套多传感器的融合感知系统，可实现360度全范围覆盖，最远可以探测到200米，系统每秒可处理1GB的数据量。

大家可以明显看出，问界M5智驾版使用的并非华为在阿维塔11和极狐阿尔法S华为HI车型上使用的那套3颗激光雷达的方案，华为在问界M5智驾版上使用的HUAWEI ADS.2.0，可以看作是华为目前辅助驾驶方面的一款入门级方案。

除了激光雷达数量之外，这套系统在前视摄像头方面也有差异，问界M5智驾版使用了前视双目摄像头，而阿维塔11和极狐阿尔法S华为HI车型则使用了四目摄像头，虽然双目是目前的主流方案，但是在华为这里应该是有所不同的。问界M5智驾版车型的核心计算单元采用的是单板的MDC610，而另外两款车型使用的是单板的MDC810。

MDC610的算力为200Tops，对于M5智驾版使用的这套硬件来说，是比较能打的，目前使用单板MDC610的还有哪吒S，使用双板MDC610的有用了4颗激光雷达的沙龙机甲龙，不过这台车最近没什么进展了。MDC610算是目前华为自动驾驶计算单元中，一个中等级别的产品，再往上还有MDC810，往下还有MDC210，不过从MDC610开始，已经有可以支持L4级自动驾驶的硬件能力了，目前普遍认为要想实现城市辅助驾驶（NOA功能），算力平台的总算力应该不低于150Tops，而现在已经具备或者即将具备城市辅助驾驶能力的车型，基本上都符合这个标准，海外有FSD Beta功能的特斯拉车型，算力也大差不差。

算力和感知硬件已经摆在这里了，问界M5智驾版能实现哪些辅助驾驶功能呢？

虽然算力只有MDC810平台车型的一半，激光雷达和摄像头数量也都不如后者，但是问界M5智驾版一样可以实现城区和高速路段的NCA高阶辅助驾驶功能，而且它的这套系统实现这些功能的过程中，可以不依赖高精地图，这是目前完全不同于阿维塔11车型的一个关键点，虽然这些车型硬件标准更高，但是阿维塔11和极狐阿尔法S华为HI车型在两种工况的NCA功能中，是要依靠高精地图的，而且我们在此前对阿维塔11的高速路段NCA功能的实测中发现，它对于路面施工，以及与高精地图有出入的改道情况发生时，系统能力会大大降低，显然是比较依赖于高精地图，车辆自主决策的比重并不高。

问界M5智驾版可以不依赖高精地图，而且摄像头数量还减少了，那么它是靠什么让功能表现不缩水的呢？

问界M5智驾版搭载了融合感知的BEV网络加GOD网络，BEV网络技术在之前我们为大家解析过，这是特斯拉在全面使用占用网络技术之前，一直依赖的感知计算方案，BEV也就是用多路摄像头的图像组成鸟瞰图，把车辆自身置于一个上帝视角之中，观察物体可以变得更全面。虽然还没有摆脱2D平面，但是它已经可以让系统看得更清楚，更多更远，特别是在城市辅助驾驶过程中，城区路段的复杂性要远高于高速公路，BEV技术变得很重要，它也能让车辆更有预见性，打出提前量。

而这个所谓GOD，就是在融合感知BEV网络识别的白名单障碍物基础之上，增加识别白名单之外的多种物体的能力，简单来说就是让车辆可以不去纠结一些一下子看不明白是什么的物体或者移动方式，可以实现倾斜的车辆、倒下的树等异形物体识别，因为对于异型车辆的学习和识别问题，是困扰辅助驾驶的一个关键，不认识它就撞，但是开发人员永远也无法做到让车辆100%去认清所有的事物，那就只好使用这种“无需认清楚是什么，知道要躲”就行的方式，特斯拉的占用网络其实也是类似的模式，把所有物体变成空间内的立方体，知道这里有立方体，系统就会让车辆躲避。

不过问界M5智驾版使用的BEV网络加GOD网络就不需要特斯拉那种非常复杂的模型，特斯拉是因为纯视觉没有激光雷达，所以得想方设法地2D变3D，有立体感知能力，而华为的这套方案中有激光雷达，可以实现3D感知，所以会简单得多。

整体来看，问界M5智驾版使用的这套HUAWEI ADS.2.0，虽然在硬件方面不如那套3颗激光雷达的系统硬件丰富，但是靠着这些华为最新的技术，能让功能不缩水。其实我们也能理解，问界M5这台车型的电气化底层架构，可能并不能支持那套3颗激光雷达的系统，而且使用那套方案，也会让问界M5的成本大幅提升，售价可能会失去竞争力，因为问界M5在2023年的前三个月，已经降价了，但是销量不但没有起色，还有所下滑。所以要在合理控制成本的前提下，尽可能地提升这台车的竞争力。