斜坡露营一键调平车身！仰望U8云辇-P技术详解

仰望U8一发布，一下把所有的热门越野胜地全部平趟，除了强大的易四方技术带来的各种此前我们没有见识过的强大能力之外，这辆车的底盘能力同样有自己的独家法宝，这次我们终于有机会从内部结构去深入了解仰望U8搭载的云辇-P系统到底实力如何？又能实现什么样的“特异功能”。

智能液压车身控制系统云辇-P到底是什么构造？

在深入探讨云辇-P能实现什么功能之前，先好好看看云辇-P的物理架构，这是云辇-P最终能实现各种复杂功能的基础。这套云辇-P系统基本沿着刚性最强的大梁布置。我们看到系统的核心结构件包括大量的液压管路，这些管路引导液压来真正执行各种调节指令。

同时我们在两侧大梁边上各看到两组黑色罐体组合，其中每组罐体三个部件，分别为：连续阻尼控制、多级刚度控制和多级缓冲蓄能器这三个组件专门控制一个车轮。

那么要四轮联动怎么办呢？在后方横梁处还有两处构件用来综合控制四个车轮联动功能的。其中一个是两两对角相连，当检测到其中一个车轮压力过大的时候就会给对角线车轮释放部分压力，在越野的时候能够更好的分配动力给每个车轮。

那如果四轮要精细化调整高度怎么办呢？另外一个组件里有七个电磁阀，官方称之为四轮联动模块。这些电磁阀综合控制油泵的油压走向，联动控制四个车轮的不同高度。

当然还少不了“眼睛”和“大脑”。这套系统在大部分工控是不需要人工参与的，因为“眼睛”云辇预瞄摄像头会帮你去检测路况信息，然后把信息传递给大脑ECU云辇智算中心，最后大脑发出指令给云辇-P做出最合适的底盘刚性和高度调整，这就是整套系统的物理架构。

云辇-P能实现什么特异功能？

云辇-P并不是为了炫技而来，这套智能液压车身控制系统存在的核心逻辑就是解决一些硬派越野车用户的核心痛点。官方称这套云辇-P就是一套考量新能源汽车的垂直方向控制问题，融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，从而使仰望U8兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力，创造了硬派越野全新体验。

场景一：豪华越野如何兼顾通过性与舒适性？

仰望U8有着150mm的超长主动调节行程，通过超高举升带来超强的越野通过性，无涉水喉涉水深度可达1m。这是其强大越野能力的保证。但越野还是可能会碰到大型冲击，仰望U8基于云辇-P的四轮联动技术，RTI值达600以上，在一些炮弹坑、乱石路面，可以避免单轮离地，保证四轮动力有效输出。而在飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，云辇-P可应急触发3级刚度减少50%冲击载荷，保障车辆与人员的安全。

而针对硬派越野车型的舒适性痛点，云辇-P凭借阻尼连续可调与融合摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，可以隔绝了轮端跳动对座舱舒适性的影响。无论是城市中常见的减速带、井盖，还是越野穿越中常见的起伏坑洼路面，都能保障出色的舒适度。

场景二：加速抬头和刹车点头怎么消除

仰望U8车体庞大，这是豪华越野SUV的共同特点，这类车型因为不能做得太硬，在起步和刹车的时候通常都有非常明显的起步抬头和刹车点头现象，难道这种情况无解吗？

仰望U8可通过车身姿态感知与驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象，在改善舒适性，减轻驾乘者的晕车不适感的同时，还能提升加减速性能。而且通过实时调整车身刚度与阻尼，云辇-P还能减小硬派越野车在弯道中的垂向位移与侧倾梯度，更能兼顾操控和舒适性的双重需求。

路面不平的路况怎么舒适的车内休息？

仰望U8具备主流越野车中独有的露营调平能力，可一键实现车内水平。这个功能就是用户于野外露营时，若有在车内休息与娱乐的需求，可不受地形的干扰。配合6kW VTOL放电功能等，野外露营不要太舒服。而实现这个功能的主要“功臣”就是云辇P的四轮联动控制系统和强大的无级高度调整能力。

云辇-P的可靠度如何?

综合来看，云辇-P首次实现下车身关键零部件系统与整车的智能联动，植入了车身垂向控制系统与横向、纵向协同控制的基因。垂向与纵向车身控制系统，可以在急加速和急刹车时，抑制车身仰和俯，缩短刹车距离；与横向控制协同，可以减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向稳定性。通过横-纵-垂协同，仰望U8实现了3向6自由度车身控制，全面覆盖车辆安全、舒适、操控、越野、娱乐需求。

那这么强大精细的控制我们可能都会担忧这套系统的可靠性。首先从结构布局来看，云辇P系统基本都在大梁侧面，里面还有一层保护，一般的碰撞并不容易干扰到这套系统。而且如果发生故障这套系统也是分零件更换的，至于更换成本官方并未透露。而这套系统之所有采用液压控制就是考虑到综合耐久和可靠性方面的能力，官方对其耐久性测试的结果相当有自信。