大疆“成行平台”量产倒计时，“无地图”能否搞定城市L2?

【导语：7 月 27 日，大疆车载正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”，首款搭载“成行平台”基础版本的量产车，将于几周后正式上市。大疆于2016年立项车载业务，经过多年的场景常态化大规模测试，于2021年4月正式推出旗下智能驾驶业务品牌“大疆车载”，新一代智能驾驶解决方案“成行平台”将实现无高精地图依赖、无激光雷达依赖，颠覆当前两大主流智驾方案，仅通过强视觉在线实时感知，以低至 32TOPS 的算力实现L2+级别自动驾驶。】

撰文|蔡家伦、编辑|禾  子

成行平台的首次亮相则在今年4月份的电动汽车百人会上，平台最大的亮点在于用低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，实现包括城区记忆行车、城市领航驾驶在内的L2+智能驾驶功能。智能驾驶的门槛也将会因为成行平台的发布而变的更低，据业内人士猜测，首款搭载成行平台的车辆将会是纯电车型宝骏云朵。当然，全视觉配置方案也是为了能够进一步降低系统成本，让更多入门级的车型搭载到更可靠的智能驾驶辅助系统，成行平台也为定位较高的车型提供拓展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及高精地图等传感器，在系统的性能及安全性上进一步提升。

△大疆车载成形平台技术图

不依赖感知和高精地图，新平台新创意

从当前智能驾驶辅助方案的主流方向上来看，自动驾驶主要分为高清地图与感知识别两大方向。部分车企以高精地图为主，通过精度更高，数据维度更多的电子地图为自动驾驶实现自动导航规划、车辆定位以及感知道路与交通状况；部分车企则注重感知硬件，主要通过毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达此类感知硬件测算距离、速度以及障碍物，通过强大算力将感知硬件获得的数据进行融合，以达到智能驾驶辅助目的。当前两种主流方案成本都比较高，高精地图需要较为频繁的更新地图信息，在地图测绘的成本上投入巨大；感知方向上不仅需要大量的成本较高的雷达，同时对算力要求较高，整体成本不低。大疆车载的成行平台通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”，即可实现L2+智能驾驶功能，换做通俗易懂的话来讲，就是“便宜大碗”，以更低的成本换取不错的智能驾驶方案，仅需32TOPS的算力就可以支撑起整个智驾系统，确是让人感到惊讶，让众多研发智能驾驶平台方案的公司看到全新思路。从当前大多数上市的车型上看，能够达到L2+级别智能驾驶功能的价格定位一般都比较高，大疆车载所提供的成行平台则把价格进一步拉低，让低价车也能拥有智能辅助功能，因此未来市场前景也一片大好。

△大疆车载的成行平台实现无高精地图依赖、无激光雷达依赖

8大技术亮点，BEV感知效率高

成行平台拥有8大技术亮点，包括惯导双目感知技术、在线局部高精度地图技术、行泊一体BEV感知技术、全向深度估计技术、4D场景流技术、4D纯视觉自标注技术、基于纯视觉的主动安全技术、开放空间的决策规划技术。在8大技术之中，惯导立体双目技术为大疆车载专属核心技术，基于人眼视觉原理获得距离信息生成稠密点云，不依赖数据累计就能实现更好的识别效果，而该套技术常用作大疆无人机，因此有着可靠的实用经验。

成行平台实现BEV感知，利用深度学习网络融合多路相机输入，将汽车周围场景转换为俯视图，实现不依赖高精地图以及激光雷达即可获得高精度全向感知能力，感知效率更高。成行平台将BEV感知方案与双目观测数据融合，可在高速、城区以及泊车等全场景自适应运行，据官方称，此方案拥有业界首个不依赖激光雷达便可实现跨层记忆泊车功能。通过全视觉传感器为主的配置方案，大疆车载的成行平台可实现8项L2+级智能驾驶功能，包括主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速（仅需导航地图）、记忆泊车、记忆行车、跨层记忆泊车以及领航城区。总体而言，成行平台以极低的成本绕开感知元件和高精地图的技术路线，采用BEV感知与双目观测结合，保证感知效率的同时也开创崭新的技术方案。

△大疆车载核心技术惯导立体双目传感器

智驾辅助飞速发展，大疆车载能担大任吗？

大疆车载在智能驾驶辅助方案赛道上起跑并不算早，但另辟蹊径的技术路线却让整个行业刮目相看。目前随着智能驾驶行业飞速发展，整个汽车行业在该领域的竞争也变得激烈，但是凭借高精地图或感知元件来构建其整个智能驾驶基础的车企，目前仍然难以做到将高阶辅助驾驶方案下放到10万元以下的车型之上，此前小鹏汽车CEO何小鹏也曾经说过15万以下无法做好智能汽车，很多国内造车新势力对于智能驾驶辅助的成本也无法控制到很低的水平。

大疆车载的成行平台实现了利用惯导双目方案将L2+自动驾驶功能下放到10万元以下智能车上。特斯拉的智能驾驶系统虽然也采用纯视觉的方案，但需要大量的数据与算力支撑，从技术路线上很难复刻，而大疆车载的技术路线则是保证在低算力的同时沿用视觉方案，基于惯导双目实现BEV感知，并有OSP（开放空间决策规划技术）支撑，因此解决了定位难点，也摆脱了对高精地图的依赖。从技术角度上看，大疆车载的路线成熟，入局智能驾驶领域也是有备而来。

△特斯拉智能驾驶系统采用纯视觉方案

点评

成行平台预计首款搭载的车型会是宝骏云朵，这也是L2+级别智能驾驶辅助系统首次搭载在A0级纯电车型之中，大疆车载将实现低价智驾方案运用到十万级家用车上，想必在新产品上市之后也会引发业界智驾路线新浪潮。

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