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说起倒车可能是很多新手朋友感到头疼的事，不管是常见的直角倒车，还是侧方位停车，在新手眼里都是高难度的代名词。
一、拐弯半径和内轮差
开始之前，小编跟你讲清楚这张图，因为后续的所有技巧(比如非字形、侧方、斜方、出库、直角拐弯……)，都是从这张图生发出来的。
分别解释一下这几根线的含义：
黑色虚线：内侧后轮的行车轨迹
蓝色实线：内侧前轮的行车轨迹
橙色虚线：外侧前轮的行车轨迹
1、内轮差
所谓的内轮差，就是内侧前轮和后轮轨迹的差值，图中已用黑色双箭头标出。
内轮差告诉我们一个很重要的道理，拐弯时，前轮能过、后轮未必能过，前、后轮的行车轨迹存在差别，而且车越长(前后轮距离越远)，内轮差越明显。
远离大货，特别是在它拐弯时，有多远躲多远，除了内轮差的原因，还有就是大货车容易失控侧翻。
2、拐弯半径
外侧前车轮走过的弧度(橙色虚线)的半径，就是车辆的拐弯半径，如上图黄色虚线双箭头所示。
拐弯半径因为速度的不同而不同，同时，也因为方向盘打的角度不同而不同，一般来说，我们讨论的都是最小拐弯半径。
所谓的最小拐弯半径，通俗点说指的是：方向盘向左或者向右打死后，车辆走过的轨迹。
拐弯半径应用的场景也非常多，比如过弯如果速度过快，超过了拐弯半径的临界点，车辆就会失控侧翻。
再比如，侧方出库，窄路入库，直角转弯，都需要用到拐弯半径这个概念。
知道了内轮差和拐弯半径这个知识点后，我们来具体看看它们的应用场景，以及它们到底是如何解决车辆弧度的相关问题。
二、非字形停车的关键点
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