从“互撕”，到服软，再到握手言和，谁才是赢家？

“AEB”是何方神圣？

居然能让汽车行业变得如此热闹，竟然还让两大品牌一把手隔空“开撕”，从微信朋友圈暗讽，到官媒互怼，到抖音小视频展示，再冲到微博热度第一，更是让不少车企品牌掌门人在社交平台站队，比上一次长城和比亚迪对线还要刺激。

整个事情的起因、经过等，想必和我一样吃瓜的大家都应该有所了解，我在这里就不一一列举出来了，今天我们主要是来聊一聊整个事件的核心“人物”——ABE，这到底是一项什么技术？

AEB为何物？

AEB是Automatic Emergency Braking的缩写，中文翻译是自动紧急制动，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU）、测距模块，以及制动模块；其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

其原理是安装有AEB的车辆可以通过测距模块的雷达和摄像头等感知硬件，对周围环境进行识别，并且利用数据模块将检测出来的距离和警报距离、安全距离进行分析，如果系统检测到小于安全距离，控制模块就会对制动模块发出指令，对车辆进行自动紧急制动，防止车辆意外撞击发生。

简单来讲，就是大家在开车面对碰撞来不及进行踩下制动踏板的时候，安全有AEB的车辆也能做到自动紧急制动，从而保障安全出行。

其实，说起来，AEB并不算什么最新的主动安全技术，早在六十几年前凯迪拉克旗下的车型就使用毫米波雷达来实现避撞功能；起初AEB都在进口车或者是合资高端车型上搭载，随着智能辅助驾驶成为了潮流，现在市面上大部分车型都已经配备了该项主动安全功能。

值得一提的是，目前市面上车型搭载AEB技术方案主要分为四种，第一种是仅依靠77GHz毫米波雷达；第二种是仅依靠视觉方案；第三种是视觉（单双目和多目）+毫米波雷达；第四是多传感器融合方案，近距离24GHz毫米波雷达+超声波雷达+环视摄像头等组合。

上述四种AEB技术方案的成本由低到高，一分钱一分货，实际应用效果则是由弱到强。

数据显示，截至今年年中，国内乘用车配备AEB功能的占比为49.5%，其中新能源车配置该功能的占比为55.8%，目前占比数据还在不断攀升，保障大家的安全出行。

结果很意外！

那么问题来了，小鹏汽车和问界汽车，谁的AEB功能才是真材实料呢？

在小鹏汽车和问界汽车在互怼中你来我往的时候，打得不可开交的时候，第三方知名汽车媒体平台在11月7日深夜出手，搞了一场AEB测试直播。

除了小鹏汽车和问界汽车旗下的小鹏G6、小鹏G9、问界M5、阿维塔11之外，还有几款市场上大热的车型，分别为腾势N7、极氪X、特斯拉Model 3，共有7款车型参与了这场夜间AEB测试。

其实，看似有7款车型参与，实则本场测试的聚光灯都集中在小鹏G6、小鹏G9、问界M5、阿维塔11这四款车型上。

首先是最基础的30km/h对静态假人识别，小鹏G6和小鹏G9在第一次测试中都没有识别出道路中的假人，直径将假人撞飞；在补测之后，只有小鹏G9成功刹停，小鹏G6仍然直径将假人撞飞。

另外一边，问界M5和阿维塔11在30km/h对静态假人识别的测试中，两款车都能我呢我呢通过测试，之后平台更是满足了网友提出的夸张要求，直接将阿维塔11的测试时速提升到80km/h，结果该车型依旧能够识别出路上的假人，并且成功稳稳刹停车辆，避免了碰撞的发生。

毫无疑问，在这场测试中小鹏汽车的XNGP系统被华为ADS系统给按在地上摩擦了。

不过，这场测试却让另外一款车打出名声，那就是腾势N7，无论是静态测试，还是静止电摩托测试，该车型都能取得不错的成绩，很是让人意外。

小鹏输了吗！

在测试直播结束的第二天，小鹏汽车掌门人何小鹏一改此前的强硬，在社交平台上再次分享了自己对于AEB系统的看法，主要内容大概为：在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境，而该直播测试和某些“民间测试视频”中的测试方法在一定程度修订和调整了部分场景评比策略。

另外，何小鹏还发了一条朋友圈，内容大概是称他亲自与余承东讨论了关于AEB技术路线的问题，并听取了余承东的建议和大度，这也算是为这件事情画上了句号。

小鹏G9补考才及格，小鹏G6一直不及格，小鹏汽车真的输了吗？

我个人认为其实小鹏汽车并不算完全输了，尽管XNGP系统是自研，但是AEB系统都是来自采购，与车辆上搭载的激光雷达、毫米波雷达等高级传感器并没有深度的标定，也就是硬件配置和软件配置兼容性没有达到百分之一百。

反观搭载的华为ADS系统的问界M5和阿维塔11，从智能驾驶辅助系统的研发，到摄像头、激光雷达、毫米波雷达等全方位的环境感知传感器，都是自动驾驶团队和AEB团队进行了深度交流，并且该系统还是从零到一搭建的时候就有了深度默契，硬件和软件的兼容性极高，该系统对于物体的识别度要比任何国内任何一个车企都要精准。

此外，个人觉得这场测试有几个不足，其一是AEB测试中并没有提到误触发的测试环节，这是决定AEB质量能否过关的关键；其二是测试的场景，这个应该是平时开车中最难预判的情况，例如鬼探头，转弯过程有突然窜出的行人、非机动车及车辆，以及高速行驶中前车突然降速等。

当然了，在这场测试中搭载的华为ADS系统的问界M5和阿维塔11都能通过，只能说华为在智能驾驶领域的成就已经真的遥遥领先，小鹏汽车还需要继续加油。

编辑总结

此次何小鹏与余承东之间的隔空“互撕”，除了增加自己的热度，获得流量，并且还让汽车市场在广州车展变得热闹之外，还让AEB等智能驾驶得到了广大消费者的关注，不仅能让消费者了解到智能驾驶技术的原理，还能促进智能驾驶技术的发展，这是件好事。