浅谈沃尔沃的AEB上限

最近一段时间关于AEB的话题因为小鹏和问界的纷争登上了顶峰，AEB就是Autonomous Emergency Braking的缩写也就是自动紧急制动。早在上世纪50年代AEB就已经发展出雏形，随着探测技术、电控助力和刹车技术的不断发展目前也正在进入技术的蓬勃发展期。

这个发展历程中，最让国内大众所熟知的并且在技术领域和实际落地上都取得一定成就的，就是来自瑞典的品牌沃尔沃，AEB作为沃尔沃旗下产品的标配功能在大量的实践中展现出来不俗的实力，今天就通过聊沃尔沃AEB的上限和大家谈谈我对AEB的认知。

1、沃尔沃AEB的上限

目前各大平台都热衷于测试各个车款的上限，姑且不评论各大平台本身测试AEB的公允和结果，单论沃尔沃其实上限早就隐藏在各位的车友的车主手册里了。

无论怎么测实际上现款沃尔沃AEB的上限就是60km/h可以刹停。超过60km/h只能做到速度的缩减，至于碰撞上到60就无法完全仅仅依靠AEB进行规避。整套系统的最佳工作速度是在相对速度50km/h以下只要传感器正常工作AEB就可以完整走完整个循环。超过60km/h就要结合实际遇到的情况来看了。相对速度70km/h以下系统才有多余的算力识别静止或缓慢移动的车辆。

80km/h以上会直接忽视两轮车辆和行人。

另外需要说明的是在领航辅助状态下也就是L2的辅助驾驶情况下上限会进一步下降。沃尔沃在辅助驾驶情况下刹车系统的能力只有正常的40%，同时会更高几率的忽视静止物体（描述上是完全忽视但其实进入紧急状态的末端领航辅助脱管后，AEB还是会切进来）。

可以看到运行的核心速度段就在50-60km/h左右，为什么沃尔沃的上限看起来这么低，这还得从AEB的各运作流程说起，目前各家车企在AEB的流程上几乎都是相同的。

①传感器在系统完成危险源描述和判断后向系统告警。

②由系统提醒驾驶者做必要的规避动作。

③系统提供一定的制动辅助同时传感器持续侦测并判断。

④在计算到制动力不足以避免碰撞时会提供主动刹车支持。

所以限制AEB上限的核心指标是传感器探测能力和AEB系统的反应和控制逻辑，当然车辆本身的制动能力也需要作为客观因素考虑到，另外需要提到的是传统车企AEB的运行速度区间基本上是与沃尔沃的吻合的。

沃尔沃上限的重要因素就于传感器的水平确实欠佳，目前沃尔沃在售车型使用的都是Mobileye的Q3方案实际视距只有150m左右。而目前表象抢眼的问界使用的激光雷达视距可以达到250m甚至更高，另外Q3方案羸弱的算力也一定程度上限制了沃尔沃的AEB表现，特别是白名单的范围上沃尔沃只能识别车辆、骑车人、行人、大型动物几项内容，而问界智驾版本中提及的异形障碍物识别能力则完全没有。

2、沃尔沃AEB水平的评价

虽然沃尔沃是公认的安全之王，但单论AEB的能力，在售的沃尔沃至多只能算是第二梯队。没有更强大的感应系统和刹车系统的加持即便是沃尔沃的算法再优化AEB的能力并不会有质的提高，反观问界这样的综合性选手硬件在线算法优良因而能力处在第一梯队实至名归。

但AEB向来就是一个系统性的工程，更强探测能力加持下的更高速度的AEB刹停能力一定代表更高几率的误判。这种误判是两个层面的①是对状况的反应频率，②对状况的介入时机。驾驶始终是一个线性前进的过程，过频繁过早的AEB介入都是不正确的，明明松油门能解决的事AEB介入踩一脚是非常影响驾驶感受的，一些严重的误判，特别是全力制动的刹停误判也会很大程度的影响交通安全，因为你永远不知道你身后的车制动能力到底是个什么水平。

沃尔沃在AEB的闭环中更看重警告一环，对于制动介入的时机也有自己独特的考量。举一个沃尔沃车主可能很常见的例子，就是左转掉头的场景沃尔沃触发AEB的频率会远高于同行，看似无风险的转弯动作AEB介入的时机对于一些新手真的非常友好，不好判断前车转向车速时适时的刹一把并不完全“刹停”，是个规避碰撞避免追尾的双向考量的结果。

沃尔沃的AEB会在整个避险过程中持续，包括制动力的施加也是线性并有目的的提升的，更愿意将制动的主动权交还给车主，当然你如果完全放弃，AEB也会彻底接手，因而虽然AEB能力上沃尔沃目前不及新势力选手，但实际表现并不落下风。

3、总结

AEB的核心是安全，而安全绝不仅仅是刹停的最高车速。当前新势力车企在AEB能力上的领先更多的在于在传感器和计算单元上的优势，特别是激光雷达和大算力计算单元的引入。很大程度的拉开了与传统车企的AEB能力距离。

但目前对于AEB能力和逻辑的全新探索并不意味着在安全领域上的领先，避免误判和优化AEB介入的场景和时机才是AEB需要提升的核心，如果介入的场景和时机正确加上更强大的风险识别能力即便AEB能力只有50-60km/h也足以应付风险。

PS：最后说一下智能避让，尽管在小视频中和各方的宣传中一而再再而三的看到关于沃尔沃智能避让避险的故事，但实际上这个功能仅仅只是系统强化了驾驶人员的转向避险动作，系统让你的避险转向力道更大，同时又通过短刹避险一侧车轮缩小回正空间。智能避让功能确实有，但前提是你得带一把方向，而且车速最好已经在50km/h左右。