阿维塔标配的3激光雷达，是大大的浪费吗？

兄弟们，最近突然发现塔子有点秀啊，开始上量了！

售价30w+的阿维塔11 在9月份销量就突破了3000台，10月份交付更是达到3888台；刚正式上市的 阿维塔12 短短6天大定突破15000台，还真是有点东西，不负我在它上市那天小吹了一下。

而且，前阵子在行业大佬争论AEB的安全重要性，引发全网的舆论热议之际，阿维塔11却用一次次硬核挑战自证实力。嘿这塔子，成功引起来我的注意了，有必要再分析一波。

要说阿维塔这个牌子，可谓含着金钥匙出生，拥有长安汽车、华为、宁德时代“CHN天团”强势赋能。阿维塔11不仅讲究未来创新的顶尖设计，还有遥遥领先的智能化体验。当然外观审美比较主观，这里我觉得有必要再仔细说一下塔子的客观内在——华为深度赋能的高阶智驾。

阿维塔的标签：标配三颗激光雷达

目前阿维塔是业内唯一一家全系车型标配三颗激光雷达的车企。包含激光雷达在内，一共34颗智驾传感器让阿维塔11拥有全融合覆盖的超强感知性能，一出生就打上了富裕仗，在配置上先立住了塔子的高端形象。

要知道，搭载1颗激光雷达的问界系列就已经让人喊遥遥领先喊得嗓子都哑了。同是华为智驾加持下，拥有3颗激光雷达的阿维塔智驾必须值得好好说道说道。

探讨这个问题之前，我们不妨朴素一点，站在没有关注过智驾技术的普通消费者立场上问一下自己：

1. 在不需要选装的情况下，你是愿意买带激光雷达的，还是不带的？
2. 你是选带激光雷达多的，还是带的少的？

毫无疑问，但凡消费者在一线门店知道了激光雷达这东西，且不需要额外多花钱，那答案必然是韩信点兵多多益善。

激光雷达当然是有用的

简单讲，激光雷达为了弥补视觉摄像头和毫米波雷达的硬件缺点而存在的，可增强高阶智驾的感知能力。

大白天视野良好、没有逆光、车流顺畅的路况下，有没有激光雷达或许并不重要。但是对于夜晚可能存在的逆光炫目，甚至路面积水等特定情形，仅靠视觉方案则比较危险。

3D毫米波雷达可以获得前方物体的速度、距离和角度信息，但由于没有高度信息，它眼中路牌和静止的汽车都是一样的高度，也就导致其对静止物体的检测能力比较有限，无法有效区分障碍物类别，常常是作为“冗余”存在。

4D毫米波有了高度信息，弥补了3D的不足，在一定程度上达到了低线激光雷达的作用，但与目前主流的96或者128高线束激光雷达之间的探测能力存在非常大的差别。

激光雷达则不受光线影响，分辨率较高，支持3D立体识别，有效弥补了摄像头和毫米波雷达的劣势。

此外，当下智能驾驶已经开始向“无图阶段”进阶，。没有了高精地图这个拐棍提供的道路形状、道路标记、交通标识和障碍物等信息，周围环境的不确定性大大增强，要求车端对行驶环境具备更强大的感知能力，从而做出迅速、合理的车辆运动规划及路径规划。

这样，阿维塔11全系搭载包含3颗激光雷达在内的34颗智驾传感器硬件，在华为智能驾驶计算平台及拟人化融合算法加持之下，相对于其他硬件方案是有显著优势的。

更何况这是华为的三颗激光雷达

同时我们必须注意，这不是普通的激光雷达，这可是华为智驾的激光雷达啊兄弟。这里有三个东西需要展开说一下。

一是华为激光雷达本身的优势：

华为激光雷达采用的是目前车载主流技术路线的半固态激光雷达，905nm波段，远距离150m，厘米级的测距精度，单个激光雷达可实现水平探测角度120度，垂直探测角度25度，具备高置信度的测距测速和物体感知能力。

要知道这是华为自己的激光雷达，也就是说软硬件都是由华为研发，协同匹配更流畅。与其他第三方供应激光雷达的智驾方案相比，不会存在感知能力不足，无需担心激光雷达沦为摆设的问题。

阿维塔11全系标配三颗激光雷达，在布局方式上一颗前向，两颗侧向，三激光雷达水平探测范围达到了300°。与单激光雷达相比，大大增强的侧向感知，可更精准的对侧面障碍物测距，这就让城区NCA无保护左右转弯，以及高速NCA侧向来车干扰等有侧向干扰的场景中，可以有更加精准的感知，进一步提升安全性。

二是华为首创的GOD网络算法：

华为高阶智能驾驶辅助系统ADS 2.0基于算法深度训练，让车辆看得懂物，也能看得懂路。一是“看得懂物”的GOD（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络）网络，二是“看得懂路”的RCR（Road Cognition & Reasoning，道路拓扑推理网络）实现导航地图和现实世界的匹配。

要知道，智驾刚开始的阶段都是靠人工标注物体的方式告诉汽车它看到的是什么，但世间物体千千万，不可能把所有物体都标记完，这种标注方式注定行不通。

而“看得懂物”的GOD就很好得解决了物体感知问题，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别（如区分救护车、警车等），识别率高达99.9%。这里华为采用的方法大概与特斯拉的Occupancy Networks占据栅格网络的方法类似，但华为更强的地方在于，有激光雷达辅助，可以将传感器摄像头和激光雷达汇入一个时空网络，提高准确度。

三是激光雷达与GOD结合之下的AEB功能矩阵：

近来大火的AEB“争论”也让华为又火了一把，在某平台的AEB测试中，阿维塔11以80km/h安然刹停，这背后就离不开激光雷达和GOD的紧密配合。正是因为独创结合激光雷达视线的GOD网络技术，阿维塔的AEB和其它厂商的AEB相比有了显著提升。

具体而言，在常规AEB功能的基础上，阿维塔还具备了GAEB（异形障碍物自动紧急制动）功能。相较于传统AEB具备更强大的障碍物识别性能及感知探测能力，不仅能识别自行车、行人鬼探头等标准障碍物，还能敏锐识别各类异形障碍物，侧翻车辆、落石等“白名单”以外的异形障碍物，大大拓宽了AEB的保护场景，从而提升车辆的遇险避障能力。

特别需要强调，AEB这样的紧急安全功能往往是保障安全的最后一道防线，往往是在各种极端场景下触发的。越是黑暗弱光、逆光、恶劣天气等极端场景，越能体现其对驾乘人员的保护。而在这样的场景下，正是激光雷达的用武之地。

结语

说到这里也就理解阿维塔快速上量的原因了，30万价位以上市场的高端智能车型，3个激光雷达，华为高阶智驾加持，一流前卫设计，还要啥自行车啊。有一说一，阿维塔11光靠脸就能吃饱饭了。当你以为塔子是花瓶的时候，嚯，内在灵魂还这么有趣，还送3颗激光雷达，很难不让人爱啊兄弟们。