华为到底用什么黑科技引领汽车底盘行业？

自从进入新能源汽车时代起，唯一不变的法则就是一直在变。不管是合资车的腹背受敌还是增程混动技术的阶段性异军突起，其代表的都是当下用户对于产品需求具象化的表达，而技术作为产品的内核往往是大众关注的焦点，通常也需要时间的积淀。

一般来说，对于智能座舱这种起跑线相差不大的产业谁发展快一点慢一点不太惊讶，但像汽车底盘这种与行业一路同行的技术能被弯道超车就让我们非常好奇，作为汽车行业的后来者，华为到底通过什么来惊艳汽车行业从而占据一席之地呢？

鸿蒙智行全名为鸿蒙智能汽车技术生态联盟。作为华为智选车业务的全新升级，鸿蒙智行是区别于华为终端BG和智能汽车解决方案BU的第三大优秀技术研发应用平台，至今已经积累了软硬件以及AI云等五大自研技术，它们共同支撑华为在汽车智能化领域的持续创新。

随着鸿蒙智行家族新成员智界S7的正式上市，引人注目的途灵底盘也随之揭开了神秘面纱。

途灵底盘作为华为全新的智能底盘，其拥有强大的数字底座，能做到多域协同控制，大大降低了域和域之间的沟通协作成本，使得信息传递效率大大提升。不仅解决了传统底盘在低智能化、弱协同性、OTA升级能力慢等方面的缺陷，而且还全面覆盖了汽车的六大性能评估指标。

途灵底盘动力由华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台提供，电机最高效率可达98%，可实现行业量产最高转速22000rpm，其采用的前双叉臂+后五连杆独立悬架让其兼顾舒适性和操控性，以及CDC+空气悬架 的减振“黄金CP”可以自动调节车高以适用各种驾驶工况。

因此途灵智能底盘在优秀的底盘机械素质和澎湃动力的基础之上，通过智能控制中枢的调控使途灵智能底盘的强大机械素质能够得到充分发挥。

而根据功能的划分，途灵底盘智能控制中枢分为智能感知和智能控制两大模块。

智能感知

作为智能感知系统来说，最重要的两个判断标准就是感知是否及时和准确。

途灵底盘使用HUAWEI MFSS 1.0多模态融合感知系统，其中包括两大感知技术：iVSE（车辆状态感知）和RSS（路面预瞄）。而这两项感知技术分别对应解决准确和及时这两个难点。

iVSE（车辆状态感知）：通过车辆上的多组主动及被动传感器共同作用，对车辆状态进行估计，并先通过对四轮转速、方向盘转角、横摆角速度等值进行计算，得出车速观测值，随后利用电机转速加以补偿、纵向坡度估算加以校正……最后利用融合估计算法来提升车速感知系统的准确性。

RSS（路面预瞄）：RSS路面预瞄技术是借助于智驾感知系统的摄像头或者激光雷达等提前识别路面信息，根据路面信息和车辆状态提前对减振器的阻尼特性进行调节。

普通的CDC减振技术一般只能做到车辆已经或者正在与环境发生交融时的识别，也就是“后知后觉”，感知相对滞后。而RSS则可以通过预瞄提前感知前方行驶路况预先给出减速或提速判断可以做到“先知先控”，从而给判断提前预留出时间使得决策更合理，时机更及时。

智能控制

在做好智能感知之后，剩下的就是在对感知信息处理后的智能控制环节。对于车辆来说，最重要的就是能够精准的控制电机扭矩以及阻尼的调节。

由于新能源车有动能回收这个过程，在遇到路面波动车轮腾空时，车轮会因回收扭矩过剩而滑转率过高，冲击车身姿态，加剧“晃动感”、“晕车感”。同时，由于能量回收和制动系统存在耦合，底盘车稳功能介入时，要求动能回收减少或退出，导致“蹿动感”。在这两大因素影响之下，如果扭矩不及时进行干预和调节，路面波动对车辆和驾乘人员的体验影响就会被放大。

途灵底盘使用HUAWEI DATS（动态自适应扭矩系统）来实现不同情况下的智能扭矩控制，包含扭矩矢量控制（TVC）、电子防滑控制（eASC）和协同拖曳扭矩控制（CDTC）三大子技术。

此系统通过电机旋变传感器感知路面变化，扭矩调节链路大幅缩短，响应时延降低至4ms，对用户的体验具体体现在极大降低颠簸感及冲击感。要知道普通燃油车的响应延时高达400ms。通过对比可见DATS的技术先进性，而且它还支持OTA升级，让用户可以常开常新。

TVC（扭矩矢量控制）：矩矢量技术通过动态分配前后轴扭矩，通过传感器对路面进行每秒100次的扫描，并判断出车辆的重心在弯道中是否出现偏移。如果出现偏移情况则系统会通过制动系统和电子控制系统来控制差速器齿轮，让引擎动力能更合理的分配到两个驱动轮上。

具体以车道处于弯道时的情况进行分析，入弯时容推头转弯反应慢重心前移，这时系统会把扭矩向后轴分配以减小转向不足以提高灵敏性；当车辆出弯时容易出现甩尾重心后移，这时系统会把转矩向前轴分配以增大转向不足以提高稳定性。

如此提前增加减小扭矩让乘客承受的冲击感变化过程更为平顺，减少身体的晃动，改善乘坐的舒适性。

eASC（电子防滑控制）：可动态识别颠簸、湿滑路面，通过路况输入、策略计算，精准输出策略、快速调整扭矩。使用CDTC技术则能够动态调节力矩分配，使电液协同，能够兼顾能耗与驾乘体验。

除此之外，途灵底盘还使用HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统来实现多复杂场景下的智能协同控制，分别通过以下两项技术来实现。

ADC（自适应减振控制）：汽车在经过不同路面时，所产生的振动与冲击也不相同。因此，ADC自适应减振技术的第一步就是通过轮端加速度、轮速及悬架传感器等多数据融合，精准识别减速带、凹坑及路面颠簸等级再进行四轮阻尼协同控制，实行前后轴、左右轮等多场景路况的协同控制，做到高精度、快跟随、高实时响应。

ICB（智能舒适制动）：ICB技术可以结合制动和驱动需求动态超前精细识别阻尼需求，在驾驶端的具体表现为抑制车身姿态俯仰缓解晕车现象，实现更舒适的制动感受。例如，当电动汽车在加速状态下，汽车由单悬架控制，而在制动情况下，将由悬架及制动协同控制；过减速带时，则由预瞄和悬架跨域协同。

写在最后：

通过上面对华为途灵智能底盘技术的逐个分析，我们看到了华为目前在智能底盘技术的雄浑画卷，展现了华为在智能汽车领域多年的技术底蕴。正如鸿蒙智行的理念，华为的智能化正在用智能座舱、智能驾驶、智能底盘的不同维度的技术来争夺智能汽车行业的话语权。

那么下一次，鸿蒙智行又会用什么黑科技来惊艳大家呢？