智己率先进入L3时代，IM AD再进一步？

2023年12月，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。这就意味着，智己汽车能够在指定区域内，开展L3高快速路自动驾驶道路测试。

首先在这里先解释一下在自动驾驶领域，L3代表什么。

2021年8月，工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的《汽车驾驶自动化分级》，规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架。

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。

其中，3级，即我们俗称的L3，指的是有条件自动驾驶，系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

也是就说从L3开始，这将不再是一套「辅助」系统，而是迈入了自动驾驶范畴。

而智己能够率先拿到牌照，意味着智己汽车的L3的功能安全、运营平台、测试能力均达到了要求。

但是值得注意的是，目前颁发的是L3级自动驾驶的测试运营牌照，相比车主使用的功能要前瞻很多。智己在进行L3级别自动驾驶研发的同时，智己IM AD高速高架NOA、城市NOA均已取得了进展。

快开城，多覆盖

12月12日起，智己汽车IM AD高速NOA正式贯通全国，共辐射全国333城的高速路段（除港澳台地区外），并覆盖59城高架路段；高速高架NOA适用道路总计长达38.9万公里。

从今年4月开始公测，至12月的高速NOA全国贯通；IM AD高速高架NOA历经七轮公测，仅用8个月时间。

在城市NOA方面，智己将在今年年底开启上海地区的用户公测，春节前即可推送，上海地区率先开放。

按计划，智己将在2024年中，城市通勤模式先行版将上线；2024年内，通勤模式将覆盖全国100城。

实际能力怎么样？

今年9月，智己汽车公布了IM AD Urban NOA城市领航辅助功能上海陆家嘴实测视频。

测试车智己LS7以两颗激光雷达、5个毫米波雷达、11个高清感知摄像头、12个超声波雷达这些前装量产配置，实现了在上海核心城区的高难度道路环境下优异的实测表现。

这段实测路段包含了复杂路口连续避让绕行、复杂路口无保护左转、多车道选择、窄路绕行临停车辆、十字路口无保护掉头等城市经典场景。

其中十字路口掉头还是智己IM AD Urban NOA的首秀，但是系统能够实时侦测车辆前后交通路况，实时感知规控，一把成功掉头。

另外这段视频里还包含了许多绕行避让、无保护左转的case，智己汽车完全得都很出色。

在这背后，需要的是极强的算法技术框架。

架构轻；视觉为主，雷达为辅

或许很多人都没有察觉到，智己汽车与小鹏是国内唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩家。

轻架构、重算法的策略，令算力需求降级90%，带来模型运算效率500%的提升，智己汽车不必采用采用多块Orin来堆叠算力，而是以单Orin+单激光雷达，即可实现高速、城市场景和去高精地图的NOA方案。

以不算高的算力，去实现全场景的覆盖，需要非常强的技术框架，这背后，智己有三大“手段”，分别是数据、D.L.P.、DDLD算法和DDOD技术方案。

得益于量产数据指数型增长和成熟的数据闭环工具链，智己汽车可以通过大规模数据，解决智驾过程中的corner case，同时降低对算力的需求。

第二点是算法。智己汽车联合由上汽领投的Momenta联合打造了D.L.P.人工智能模型。采用深度学习，基于Transformer架构的规划模型，车云闭环联动迭代，建立对场景和他车行为的高效理解，从而提高对复杂环境变化的预判能力，提前规划驾驶行为。

早在2021年，智己汽车已经实现了OneModel、BEV、Transformer架构的技术落地，并于2022年量产交付。

通过OneModel进行多任务多模块的高效特征提取、多尺度特征融合和目标检测，通过多角度相机融合输出BEV视角的感知信息，并基于Transformer架构和时间序列完成对位置、速度、轨迹的准确跟踪和预测；还可以对传感器自适应兼容。

智能驾驶想要覆盖更多场景，就必须减轻对高精地图的依赖，这已经成为了行业共识。

今年9月，智己汽车启动去高精地图的DDLD技术方案公测，基于数据驱动的方式，在车辆行驶过程中实时建图，在实时建图叠加的基础上，对多次建图进行融合形成对道路特征的准确识别，对于道路拓扑结构可以像人一样进行脑补，提高了复杂路口等场景的通行能力。

预计在明年，智己智驾预计将进入基于Occupancy占用网络的DDOD技术方案应用阶段。DDOD的网格大小低至厘米级，可以检测地面高程信息，全方位感知周围的环境信息，为用户提供更极致的体验。

明年100城，2025进入Door to Door时代

虽然宝马官宣成为了首个拿下 L3测试牌照的车企，但是根据时间来看，但是根据牌照号码和日期能够看出，智己是第一个率先进入L3的车企。

但是用户关心的还是什么时候能够用上高阶智驾功能。

根据智己规划来看，智己汽车将在春节前开启城市NOA公测，2024落地100城，同时在2025实现Door to Door （全场景通勤）时代。

今年10月，智己汽车发布了智己LS6，这款车的一大特点就是全系MAX车型，也就是说智己并没有将激光雷达和Orin芯片作为选装件，而是全系标配给用户。

从这点能够看出，智己已经将智能驾驶作为用户核心需求，并且用户的大量真实数据，也能够反哺智己IM AD 的快速迭代。