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外观方面，新车采用家族式纺锤形进气格栅设计，内部采用黑色蜂窝状中网设计，两侧前大灯造型犀利，点亮后效果出众。车身侧面线条流畅犀利，轮毂为多辐式造型。车尾采用扁平式设计，两侧尾灯造型个性，点亮后辨识度高。
es200内饰采用了家族式的设计风格，整体感觉非常高级，采用了大量的真皮材质进行包裹，并且还有镀铬饰条以及木纹饰板的装饰，让内饰充满了豪华元素。三幅式的多功能方向盘握起来非常舒服，中控台也采用了悬浮式的造型设计，中控屏幕也很有科技感。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES260 尊享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES260 尊享版采用2.5发动机，最大马力204，峰值扭矩达到240，匹配手自一体(AT)变速箱。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在7位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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