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首先，从车头来看这辆es，它依然保持了雷克萨斯一直以来的设计，车头采用的是纺锤形设计语言，而且在中网的内部还做了黑色的处理，整体看来还是非常有运动气息的。两边的车灯也是采用了更加犀利的造型设计，车头的线条也是呈现出了凌厉的风格，而且这两款车的大灯都是采用的LED大灯，在点亮之后的效果是非常不错的。来到侧身，es依旧是采用了一种非常年轻、运动的造型设计，而且这一代的车身长度比上一代的车型长了110mm，而宽度也是增加了10mm，在这一点上可能会让这辆车更加修长一些。
es200内饰采用了家族式的设计风格，整体感觉非常高级，采用了大量的真皮材质进行包裹，并且还有镀铬饰条以及木纹饰板的装饰，让内饰充满了豪华元素。三幅式的多功能方向盘握起来非常舒服，中控台也采用了悬浮式的造型设计，中控屏幕也很有科技感。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES260 尊享版采用2.5发动机，最大马力204，峰值扭矩达到240，匹配手自一体(AT)变速箱。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在6位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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