适当时机量产应用TJP，广汽首批获L3自动驾驶路测牌照

日前，广汽官宣已于2023年12月5日成为首批获得L3自动驾驶道路测试牌照的企业，并在广州市指定的高快速道路开展测试。目前正在申报工信部等四部门联合开展的智能网联汽车准入和上路通行试点，将在符合法律法规的前提下，在适当的时机推出搭载以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶功能的车型。

开启TJP功能后，车辆可在特定的高快路拥堵场景，自动进行车道居中、车速保持、车距保持，车速上限为80km/h。用户双手可离开方向盘，将注意力转移到其他事务上。如超出设计运行范围，系统将提醒用户接管方向盘，并在判断道路环境合适的情况下，切换至ICA集成式巡航辅助/NDA领航辅助，实现从L3到L2+的衔接。

​技术方面，广汽L3自动驾驶采用多模态BEV前融合感知架构与Transformer感知技术，基于3D多视角特征融合，将车道线检测长度从100m提至140m，平均误差比2D方案减小75%。定位算法模块结合多源感知信息更新观测状态，形成统一“定位-预测-规划”的Local Map。应用多智能体交互分布式预测模型，结合时空联合轨迹搜索与Hybrid A*粗轨迹生成，进行路径规划，灵活应对近距离超车、拥堵博弈变道、自主超车等复杂场景。

系统随时评估驾驶员接管能力，结合DMS驾驶员疲劳检测、HOD方向盘离手检测、EPS手力传感器多源融合信息，判断驾驶员状态，减少驾驶员分心、疲劳、离手检测的误报、漏报，提高系统安全性、可用性，并将功能安全等级提至ASIL B。