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外观方面，雷克萨斯ES200前脸设计与es200基本保持一致，前进气格栅采用了纺锤形设计，内部采用了点阵式设计，两侧鹰眼大灯造型锐利，光源部分全系配备了led光源，并且带有随动转向、自适应远近光等功能。
内饰方面雷克萨斯es的内饰采用了全新的风格，整体设计比较有层次感，中控屏的尺寸比较可观，同时在下方保留了物理按键，在档把区域使用了金属饰条，在中控台以及方向盘等处均辅以了银色饰条点缀，整体的豪华感营造还是可圈可点。而雷克萨斯es200搭载的是2.0l自然吸气发动机，最大功率可达152马力，最大扭矩为199牛米，并且满足国六排放标准，传动系统搭配的是6挡手自一体或cvt无级变速箱。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES260 尊享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率150kW，最大扭矩240Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在6位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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