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外观方面，全新奥迪A6avant先锋派与国产奥迪A6L保持了较高程度的相似度，家族标志性的六边形进气格栅搭配犀利大灯组，极具辨识度。车身侧面采用了旅行车的设计风格，线条流畅犀利，配合多幅式轮圈，运动感很强。车尾造型简约时尚，尾灯组造型狭长，夜间点亮后辨识度极高。尺寸方面，新车的长宽高为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米。
全新奥迪A6avant先锋派在内饰方面同样焕然一新，新车取消了传统的中控台旋钮，取而代之的是一块10.1英寸+10.1寸双中控显示屏，同时中控台采用了大量钢琴烤漆和皮质包裹，营造出不错的质感。另外，奥迪全新mmi多媒体交互系统应用了集成式多功能触控屏，取代了绝大多数物理按键及旋钮，凭借中控台上下两块大尺寸触控屏实现了对多媒体及空调系统的控制。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在11位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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