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新雷克萨斯NX的整体设计真的有所提升。在整体设计方面，雷克萨斯NX整体的设计出色的，整个车头设计看起来优雅柔和，两侧犀利的分体式大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从棱线来看，新车依旧是独特的外观设计，宽C柱的传统得以延续，轮圈造型抢眼，视觉效果尚可。与此同时，方正的尾部造型与正面相呼应，尾灯的轮廓也具有一定的高级感。
雷克萨斯NX的内饰设计颇为豪华，视觉效果时尚年轻又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人豪华。三幅式方向盘运动感充盈，同时带有方向盘加热功能。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感细腻，8.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在58位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯NX350h 四驱F SPORT的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯NX350h 四驱F SPORT采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在50位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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