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外观上，2020中改雷克萨斯RX350采用了家族最新的设计理念。前脸采用了大尺寸的进气格栅，内部辅以黑色中网，周围采用镀铬饰条进行包裹，更加的动感，两侧的大灯造型犀利，整体看上去十分的霸气。车身侧面，线条流畅修长，搭配多辐式的轮毂，增添了时尚运动感。车尾部分，尾灯造型狭长，点亮后辨识度高。双边单出的排气布局，更加的运动。车身长为5000毫米，宽为1895毫米，高为1720毫米，轴距为2790毫米。新车配有三幅式多功能方向盘，使用起来更加的方便，车内座椅采用真皮包裹，舒适感极佳。
内饰的设计依旧没有大的改动，主要是对一些细节的设计进行了提升，比如中网的纹理是从1920年的竹子变成现在的竹子，门板和方向盘等等也是用竹子装饰。在材质方面，雷克萨斯rx200车型采用了更高档的真皮进行包裹，中控台采用的真皮材质也进行了升级，整体内饰质感有所提高。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在28位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在27位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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