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雷克萨斯RX的造型设计方面，基本上还是延续了以往的家族式风格。外观设计方面，雷克萨斯RX采用了雷克萨斯家族式整车线条，六边形前进气格栅非常的经典，两侧车灯造型颇为高级，LED光源头灯点亮后显得很有精神气。车身侧面的线条依旧是雷克萨斯独到的设计风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！有助于突出雷克萨斯RX的造型。车尾造型就比较比较大气了，宽厚看着也很扎实，尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
在内饰整体设计方面上，这款车的打造也是非常的高档。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸中控液晶，显示清晰且设计也比较自然，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯RX配备织物的座椅。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在28位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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