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威尔法的车身位置的线条设计可以用非常强来形容。总体而言，新一代威尔法的前脸设计变得更加厚重，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从两条腰线来看，新车依旧是震撼的外观，宽C柱的传统得以延续，视觉效果尚可。在车尾部分，威尔法采用了很多流行的设计元素，新车的尾灯造型更加锐利。
相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。威尔法大幅度提升了整个中控台的皮纹覆盖面积，使得车内很有层次感和高级感，配备一块10.5英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅包围性相对不错，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在51位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在48位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在10位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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