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在设计风格上，威尔法也同样非常前卫。汽车外观造型延续家族化设计理念，前脸设计显得硬朗，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从车身侧面来看，新车依旧是非常强的外观，宽C柱的传统得以延续。与此同时，方正的车尾与正面相呼应，分体式LED尾灯同样独特，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
整个内饰可以说惊艳，极其简洁。配置绝对是威尔法的强项之一，该车配备了可四向调节的木制、皮质车内方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台采用大面积的皮制覆盖，配以细致的缝线工艺，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
威尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在51位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在53位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在7位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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