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外观方面，新增车型与2019款ux260h在外观以及配置上保持一致，依旧采用家族式的纺锤形格栅，两侧配备LED大灯组，内部led日间行车灯为“l”形状。新车侧面腰线较为丰富，上方腰线从前翼子板处延伸至尾灯组，下方轮毂尺寸由18寸升级为19寸。
新车的内饰风格还是比较稳重的，中控台的整体层次感比较不错，悬浮式的中控屏较为宽大，多功能方向盘较为饱满，车内的一些细节处还装饰了亮银色的饰条来提升质感，新车的换挡杆较为厚实，周边还带有一定角度的物理按键，自适应巡航、碰撞预警、主动刹车、车道保持、并线辅助、盲区监测、360度全景影像等是有配备的。
长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在61位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在42位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯UX搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯UX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在56位。
雷克萨斯UX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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