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从外观上看,2.0l版亚洲龙采用了“魅眼”造型。前脸部分,新车依然保持了大嘴式进气格栅,但是采用熏黑处理,再搭配两侧造型犀利的进气口,让前脸看起来非常有运动感。两侧的大灯造型非常狭长,搭配全led光源,整体效果非常不错。
内饰方面，新车依旧延续了2.5l车型的造型和布局，在细节上进行了调整，比如中控面板采用镂空式处理，在视觉上更显运动。另外，新车还将提供9.0寸中控屏、全景天窗、led前大灯、双区空调、电动调节真皮座椅、后排空调出风口、自适应巡航、碰撞预警、车道保持、车道偏离预警等。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在10位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在4位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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