宝马7系是宝马公司的旗舰车型，首先对比3系与5系，7系最晚登场。自1977年推出以来，经历了多个世代的演变和升级。以下是宝马7系的历史变迁：

第一代（E23，1977-1986）

宝马7系的首款车型于1977年推出，代号为E23。这款车型是宝马的第一款真正意义上的豪华轿车，引入了许多先进的技术和豪华配置，如电动车窗、全液压悬挂等。

第二代（E32，1986-1994）

第二代宝马7系于1986年推出，代号为E32。这一代车型在设计和豪华感上进一步提升，引入了更多高科技配置，如可调节悬挂和自动空调等。

第三代（E38，1994-2001）

第三代宝马7系于1994年发布，代号为E38。这一代车型以其流畅的外观设计和更加豪华的内饰而备受赞誉，引入了诸如智能巡航控制和车载电话等高科技配置。

第四代（E65/E66，2001-2008）

第四代宝马7系于2001年推出，代号为E65（标准轴距）和E66（长轴距）。这一代车型采用了全新的外观设计和iDrive系统等创新科技，标志着宝马7系的一次重大革新。

第五代（F01/F02/F03/F04，2008-2015）：

第五代宝马7系于2008年发布，代号为F01（标准轴距）和F02（长轴距）。这一代车型在外观、内饰和性能上进一步提升，引入了更多高科技配置，如夜视系统和自动紧急制动等。

第六代（G11/G12，2015-2022）

第六代宝马7系于2015年推出，代号为G11（标准轴距）和G12（长轴距）。这一代车型采用了全新的平台和设计语言，注重豪华、舒适和驾驶动态的完美平衡，引入了许多智能化技术，如远程停车功能和半自动驾驶系统等。

第七代（G70，2022-至今）

创新不止于创造，更是重新定义。从智能化的驾驶体验到前瞻的科技应用，新BMW 7系的每一处匠心所至，都为豪华赋予了崭新而动人的内涵。

总的来说通过这些世代的演变，宝马7系不断吸收和引入先进的技术和设计理念，成为了宝马品牌的旗舰车型，代表着豪华、科技和驾驶乐趣的完美结合。