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这款车整个的整体设计表现称得上非常好看。雷克萨斯RX的格栅锐利，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的前脸造型显得年轻，两侧凌厉的矩阵式的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从前保险杠的左右两侧来看，新车依旧是豪华大气的外形设计，宽C柱的传统得以延续，轮圈造型独特，视觉效果尚可。尾部横向发展配两个大尾灯造型更显别致，矩阵式尾灯同样细腻，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
雷克萨斯RX的内饰的设计风格颇为豪华，视觉效果丰富又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人简约大方。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸中控液晶，显示清晰且设计也比较潮流，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有奢华的符合人体工程学的座位。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在32位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在11位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在29位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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