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从溜背来看，蔚来ES6融入了很多动感的设计元素。蔚来ES6的格栅精致大气，并且搭配“蔚来”标识，让车辆的前脸显得张扬，两侧设计协调的分体式大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面造型上扬的侧面营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，另外，让其运动气息更加强烈了。在尾部设计部分，蔚来ES6采用了很多流行的设计元素，尾灯也具有一定的高级感。
蔚来ES6的内饰充满了自然与层次感。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时支持方向盘加热功能。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，11.3英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质的座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在65位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在51位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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