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外观方面，2020款雷克萨斯ES继承了现款车型外观设计，前脸部分，纺锤形的进气格栅采用熏黑式造型，内部为镀铬装饰，并与两侧大灯组相连接，整体性很强。车身侧面，整体线条流畅，车窗周边包裹了银色镀铬饰条，搭配多辐式造型轮圈，增添了运动气息。车尾部分，尾灯组造型狭长，点亮后辨识度高。整体造型层次感分明。该车长为4975毫米，宽为1866毫米，高为1447毫米，轴距为2870毫米。
es200内饰的整体设计布局没有太大改变，但其细节之处的提升却让整车质感更上了一级。es200全系新增12.3寸中控触摸屏，并且支持手机互联、导航、语音交互等功能。同时，es200还全系标配全速域自适应巡航、车道偏离预警等配置。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的车内味豪华，另外空间舒适、车头喜欢也都是大家喜欢它的点。
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