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从此前曝光的实车来看，新车外观方面的变动不大，延续了现款车型的设计，前格栅尺寸更大并且中间加入了竖向镀铬饰条装饰，使前脸看上去更加具有辨识度。两侧的大灯组也换装了全新的设计，内部日间行车灯也换装成了全新的样式，大灯造型更为犀利。前包围采用了贯穿式设计，两侧的进气口尺寸也变大了，内部由三根黑色饰条组成。
内饰部分，新款奥迪Q7的内饰变化也是十分之大，中控台采用了全新设计，取消了可升降的悬浮式中控屏，换装了奥迪全新家族式的三液晶屏，将全液晶仪表盘和中控触摸屏的尺寸分别为10.1英寸和8.6英寸，科技感十分突出。此外，全新奥迪Q7的内饰还采用了大量的钢琴烤漆和金属饰板，让整个内饰充满豪华感。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在37位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在24位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在102位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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